1、把.bag文件放到Python脚本目录下。
2、安装依赖(确保系统下已经安装ros环境)
使用ffmpeg将ros包文件中的图像序列转换为固定帧率的视频文件,需要安装ffmpeg。
sudo apt install ffmpeg
3、使用方法
python rosbag2video.py [--fps 25] [--rate 1] [-o outputfile] [-v] [-s] [-t topic] bagfile1 [bagfile2] ...
[–fps] :设置传递给ffmpeg的帧率,默认为25;
[-h]:显示帮助;
[–ofile]:设置输出文件名;
[–rate]:放慢或加快视频。默认值是1.0,保持原来的速度;
[-s]:显示从rosbag文件提取的每个图像;
[–topic]:仅来自“topic”的图像用于视频输出;
[-v]:显示详细消息;
[–prefix]:设置输出文件名前缀,否则使用“ bagfile1”(如果未设置-o);
[–start]:可选的开始时间(以秒为单位);
[–end]:可选结束时间,单位为秒;
4、使用示例
上面所说的参数可以不设置,即保持默认值。
执行脚本:
python rosbag2video.py test.bag
根据包的大小,经过一定时间的等待,转换成功;
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