我采用python3.6，所以指令用pip3
网络好的情况下：直接
pip3 install opencv-python
网络不好时，通过这个网址
链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple/opencv-python/
去查看合适的安装版本
其中cp36代表python3.6，macosx适用于平板电脑，win适用于windows系统，linux适用于linux系统，linux系统又有x86（一般电脑适用），aarch(xavier这种板子适用)
例如我的代码要求版本大于4.1.2,然后我是python36,xavier平台，那么我选择这个最新的适配版本：
opencv_python-4.5.4.60-cp36-cp36m-manylinux_2_17_aarch64.manylinux2014_aarch64.whl
然后执行pip3 install 下载的.whl文件名
注意这里可能会报错，首先确认你下载的版本的确是对的，然后他可能会提示：
说白了就是文件名没被识别出来，可以查看python支持识别的名字（参考博客）
在终端输入python3
进入python的shell
输入：
import pip
print(pip.pep425tags.get_supported())
最终可以看到pip可以识别的字符如下：
[(‘cp36’, ‘cp36m’, 'linux_aarch64’), (‘cp36’, ‘abi3’, ‘linux_aarch64’), (‘cp36’, ‘none’, ‘linux_aarch64’), (‘cp35’, ‘abi3’, ‘linux_aarch64’), (‘cp34’, ‘abi3’, ‘linux_aarch64’), (‘cp33’, ‘abi3’, ‘linux_aarch64’), (‘cp32’, ‘abi3’, ‘linux_aarch64’), (‘py3’, ‘none’, ‘linux_aarch64’), (‘cp36’, ‘none’, ‘any’), (‘cp3’, ‘none’, ‘any’), (‘py36’, ‘none’, ‘any’), (‘py3’, ‘none’, ‘any’), (‘py35’, ‘none’, ‘any’), (‘py34’, ‘none’, ‘any’), (‘py33’, ‘none’, ‘any’), (‘py32’, ‘none’, ‘any’), (‘py31’, ‘none’, ‘any’), (‘py30’, ‘none’, ‘any’)]
可以看到名字包含这些能被识别：(‘cp36’, ‘cp36m’, 'linux_aarch64’)
那把我们下载的文件名多余的字符删掉，如下：
opencv_python-4.5.4.60-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
在重新在终端输入
pip3 install opencv_python-4.5.4.60-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
即可安装成功