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关于STM32串口收发，以及数据类型的任意转换及识别字符命令进行相应赋值。**

2023-05-16

关于STM32串口收发，以及数据类型的任意转换及识别字符命令进行相应赋值。

1 关于STM32串口收发，以及数据类型的任意转换及识别字符命令进行响应赋值。

对于STM32而言，串口这个外设是十分重要的，如果彻底搞懂这个外设，对于我们STM32无疑有很大的帮助

由于代码功能可进行修改便可实现任意功能，所以讲代码分为主模块，功能模块两部分

1.实现代码的主模块

首先关于初始化，其余的代码都一样，只不过多了一个

USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);

/这个中断我们可查对应手册得知，此中断对应的是接受一帧数据的中断，通俗的说就是，我们人和人讲话，我们都是一个字一个字得说和听，但是大脑真正处理的时候，处理的是这一句完整的话，一帧中断的意思可以理解为，我们发完了一句完整的“话”，然后让cpu产生一个中断，去处理我们这句完整的话

2.中断串口处理函数

char  rece_buffer[128];
  int RxCounter;
void USART1_IRQHandler(void )
{
  u8 clear=clear;//这个变量用于清除IDLE中断，下面会做解释

	 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

	 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)        
	   {
 
           rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR;
		   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
//通过接受中断，将发送的数据一个一个得存放在数组里		   
	   }
		 
	 else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
	  {//当我们发完了一帧数据后，该中断就会产生
                clear=USART1->SR;
                clear=USART1->DR;//这两行代码在作用上完全类似于   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
                //查看手册，对应寄存器可以知道，当我们依次读SR,DR寄存器之后，这个标志位就会自动清除。	
               RxCounter=0;//这个为接收数据数组的计数数据，这里清零后，方便下一次接收数据
               //如果没有这个清零，下次接收就会出问题，
   //比如第一次我们接收了5个数据，分别对   rece_buffer的0  1  2  3  4  放了数据，当我们第二次接收数据，因为RxCounter
   //并未清零，会继续给RxCounter的 5  6  7  .........赋值，如此会对我们的数据处理造成很大影响           
      }
      }

此代码便是我们功能代码的主体

3.数据的类型的转换

我们都知道串口发送，如果不选择以十六进制发送，则发送的为字符类型，如何把字符转换成数据类型方便我们使用呢？
在这之前关于printf函数的重定向相信大家都不是问题。

#include <stdio.h>//因为我们用到了sscanf以及print函数，所以要加入该头文件
char  rece_buffer[128];
  int RxCounter;
void USART1_IRQHandler(void )
{
  u8 clear=clear;
double num;
	 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

	 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)        
	   {
 
           rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR;
		   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

	   }
		 
	 else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
	  {
                clear=USART1->SR;
                clear=USART1->DR;
                RxCounter=0;
                printf ("%s\r\n",rece_buffer);//此代码只是为了验证与转换后的结果相同	
				sscanf (rece_buffer,"%lf",&num );//这两行代码可以把字符串变成浮点，整型等等！
//该函数的公式为sscanf( 数组,"渴望转换成为类型",转换数据赋值处 ),通俗地说就是把我们数组里的数据，转换成%lf，然后赋值到num；
//如果想赋值为int ,把%lf 改成 %n即可
				printf ("%f\r\n",num);	
						
                    
      }
      }

识别命令字符及其字符串

我们学习stm32的时候，经常会想，我可不可以从串口里发送一个命令，比如 “open led”，我们就打开led，输入"m",我们熄灭
，没错，当然可以实现，仍然是同一个模块，只不过稍微改动而已

char  rece_buffer[128];
  int RxCounter;
void USART1_IRQHandler(void )
{
  u8 clear=clear;

	 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

	 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)        
	   {
 
           rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR;
		   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	   }
		 
	 else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
		
	        {
                clear=USART1->SR;
                clear=USART1->DR;	

         				

if(rece_buffer[0]=='p')//这个k就是命令字符
{//字母区分大小写的

/*这里写LED的关灭程序，以及其他执行模块*/

	
	  RxCounter=0;//这个清零很重要，切记！！！
					
}
if(rece_buffer[0]=='k'&&  rece_buffer[1]=='d'&&rece_buffer[2] =='a'&&rece_buffer[3]=='w'  )
	//这个kdaw就是命令字符串。*****************************，如果想改变命令字符串，依葫芦画瓢，照着增加或者减少即可，
	//如果要增加特殊符号，如空格等等，请查阅对于的字符表示形式
{//字母区分大小写的

/*这里写LED的关灭程序，以及其他执行模块*/	
	  RxCounter=0;
					
}
}
}

识别字符串命令及其赋值

比如我们希望输入k7854\r\n,就对k变量赋值7854，而输入其他，如m7854\r\n，则对m赋值7854

char  rece_buffer[128];
char  rece_buffer1[128];//两个数组，，用于数据的移位
  int RxCounter;

void USART1_IRQHandler(void )
{
  u8 clear=clear;
	float  num;
	 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
	 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)        
	   {
 
           rece_buffer[RxCounter++]=USART1->DR;
		   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	   }
		 
	 else if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
		
	        {		u8 i;			
                clear=USART1->SR;
                clear=USART1->DR;	
				
				
if(rece_buffer[0]=='k')
{  RxCounter=0;
 for(i=0;i<=(sizeof(rece_buffer)/sizeof(rece_buffer[0]));i++)
	   {
		rece_buffer1[i]=rece_buffer[i+1];
		//比如我们输入 k 854 ,rece_buffer里面的数据为 k  8   5   4,然后把后面的三个数据赋给cece_buffer1为 8  5   4
		}
				printf ("%s\r\n",rece_buffer1);	
				sscanf (rece_buffer1,"%f",&num );//将字符转变为浮点
				printf ("%f\r\n",num);	
				printf ("rece_buffer[0]=%c\r\n",rece_buffer[0])	;
	            printf ("rece_buffer[1]=%c\r\n",rece_buffer[1])	;
	//printf只是为了验证，无实际意义
}
else {printf ("你输入了错误命令");
    RxCounter=0;
    printf ("rece_buffer[0]=%c\r\n",rece_buffer[0])	;
	printf ("rece_buffer[1]=%c\r\n",rece_buffer[1])	;}


}
			


}

**

如此便实现了串口常用的几种功能

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STM32

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