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DSP28335笔记 ———— 中断系统 之 外部中断

2023-05-16

DSP28335笔记 ———— 中断系统 之 外部中断

我用的开发板是“硬汉DSP28335开发板”，文中对于硬件的描述可以说是没有，而且我还没有附上电路图希望在看的朋友不要喷我。

然后，我个人感觉普中的DSP28335开发手册比较容易看懂，他里面把寄存器功能都列了出来还做好了翻译，比自己翻原版的手册方便的多。

目录

  • DSP28335笔记 ———— 中断系统 之 外部中断
    • 一、DSP中断系统
    • 二、外部中断
    • 三、外部中断代码试验

一、DSP中断系统

DSP28335中断系统分为三级中断，分别为：外设中断、PIE中断、CPU中断。具体的中断过程网上其他大牛已经解释的超级详细了，我就不半瓶子晃荡了，这里简要记录下我对中断过程的个人理解。
（文字不够图片来凑，我就直接上框图。）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
一般来讲中断的顺序应该是，外设中断 —> PIE中断 —> CPU中断。我个人是反顺序来记忆学习的。从上面的框图可以看出CPU中断有INT1to14和NMI个中断通道，对于初学者的我们暂时只需要知道被PIE控制的12条通道既可。

然后再看下图：
在这里插入图片描述
CPU级中断的12条中断通道，每条通道被PIE复用分成了8份，一共生成了96条中断通道，每条通道也都可以单独使能控制。

每级的中断过程大致都是先产生中断标志IFR，当IER使能则进入对应的中断程序，对于CPU级和PIE级中断后都不需要软件清除标志位，但是PIE需要手动将PIEACKx对应位写1清零，否则中断将无法进入CPU。
在这里插入图片描述
然后，需要了解的是，PIE块将芯片的外设中断已经与PIE的12*8=96条通道做好了对应，具体对应关系参考上表。今天我试验的是外部中断XINT1。

二、外部中断

到了这里就进入了外设中断的部分，但是外部中断与其他外设中断又有一些不同，它需要设置XINTn外部中断通道挂接对应在某引脚，从最上面的两个框图可以看出来，还不需要清除外设中断标志位。

  • 外部中断1（XINT1）到外部中断2（XINT2）可以挂接GPIO0到GPIO31
  • 外部中断3（XINT3）到外部中断7（XINT7）可以挂接GPIO32到GPIO63

按照常识，每完成中断动作后应该清楚中断标志位，CPU级和PIE级会自动清除，但是需要对PIEACK寄存器进行软件写1清零；

外设级的标志位则需要软件手动清零，可是外部中断不需要，我猜测可能是因为外部输入的有效信号直接输入到PIE块，这点希望有知道的大神帮我解惑一下，谢谢。

三、外部中断代码试验

我的开发板上只有一个3*3的按键矩阵，这里为了简便只使用其中一个按键，通过按键改变数码管的显示。

因为是通过中断实现数码管的改变，所以主函数中的内容就只有相关初始化的动作。

void main()
{
    InitSysCtrl();//系统时钟初始化
    SEG_Init();//数码管相关初始化
    EXTI_Init();//外部中断相关初始化
    while(1)
    {}
}

这里我们重点是外部中断，我们直接贴出**EXTI_Init()**的代码实现，对于其他的不做过多描述。

在此之前要明确配置内容为：外部中断1 挂接到 引脚14、有效信号下降沿进入中断。

我将代码编写啰嗦的分成八个步骤：

void EXTI_Init(void)
{
    // 步骤 1. 清除所有中断,初始化中断向量表:
    // 禁止CPU全局中断
    DINT;

    // 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
       IER = 0x0000;
       IFR = 0x0000;

    // 初始化PIE控制寄存器到他们的默认状态.
    // 这个默认状态就是禁止PIE中断及清除所有PIE中断标志
    // 这个函数放在DSP280x_PieCtrl.c源文件里
       InitPieCtrl();

    //初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
    // 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
    // 这个函数放在了DSP280x_PieVect.c源文件里面.
       InitPieVectTable();

//步骤 2. 打开GPIO时钟，配置GPIO14引脚为输入，GPIO50引脚为输入低电平
    EALLOW;//关闭写保护
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;

    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO50 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO50 = 0;
    GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1;

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO14 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14 = 0;
    EDIS;//打开写保护

//步骤 3. 设置IO口与中断线 挂接关系
    EALLOW;//关闭写保护
    GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 14;//XINT1 对应 GPIO14脚（具体挂接要满足外部中断框图中的对应情况）
    EDIS;//打开写保护

//步骤 4. 指定中断向量表中断服务函数地址
    EALLOW;//关闭写保护
    PieVectTable.XINT1 = &EXTI_IRQ;
    EDIS;//打开写保护

//步骤 5. 使能外设对应 PIE 中断通道
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;//使能PIE 1 组 4通道 （这里需要查询PIE的中断矢量表 来确定使能的位）

//步骤 6. 设置外部中断触发方式 并 外设中断使能
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;//下降沿触发有效
    XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;//使能外部中断

//步骤 7. 使能CPU级中断及全局中断
    IER |= M_INT1;//使能INT1中断通道 （对应的变量值在 DSP2833x_Device.h中已进行宏定义。要用|或符号赋值，防止改变其他位）
    EINT;//打开全局中断

    ERTM;//当使用仿真器调试时 开启DEBUG中断
}

//步骤 8. 编写中断函数，在中断函数结束前写1清零PIEACK对应位
interrupt void EXTI_IRQ(void)
{
    static char i = 0;
    i++;
    if(i>9) i=0;
    Seg_SetNum(i);//设置数码管显示
    while(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO14 == 0);//等待
    PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;//写1清零PIEACK对应位
}

今天大概就是这样了，希望各路大神批评指正，(¦3[▓▓] 晚安！！！

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