ARM学习随笔（12）定时器查询方式和中断方式

（一） 查询方式和中断方式的区别在于：查询方式不断查询标志位然后进行处理，而中断要编写中断服务子程序来处理中断事件。

（二） 内部中断是指内部定时器、串口、AD、IIC、SPI等等资源的中断，而外部中断则是外部信号引起的中断，如高电平、低电平、上升沿、下降沿等。

（三）定时器属于内部中断，如果选择中断方式则只要设置VIC即可。

ARM7的定时器是采用分频的方式来实现定时的，也就是说在配置定时器之前，一定要弄清楚Fpclk的频率是多少。

（ARM7的时钟概念，Fosc是晶振的频率，Fcclk是PLL输出频率（也就是处理器的时钟频率），Fcclk=M×Fosc，M是PLLCFG寄存器中的MSEL位的倍增器值。PLLCFG的MSEL[0~4].其中Fcclk最大不能超过60MHz）

      定时器操作步骤（相关头文件中宏定义实际硬件电路晶振频率Fosc，处理器时钟频率Fcclk VPB外设时钟频率Fpclk）:

1.初始化定时器

①定时器计数器TC清0，由0开始计数，（设置其他值也行）。

②配置计数器的分频值PR  （PR=0表示不分频）  TC每经过PR+1个PCLK的周期[即没经过（PR+1)/Fpclk秒]加1.

③配置匹配控制寄存器MCR

④配置匹配寄存器MR0

⑤配置定时器控制寄存器TCR（使能定时器）  为了保证定时器计时的正确性，在启动定时器之前，一定要先复位定时器。一般而言，启动定时器的顺序如下： 
T0TCR = 1<<1;//复位预分频计数器和定时器计数器 T0TCR = 1<<0;//启动定时器

2.若采用中断方式，则设置VIC。若采用查询方式，则检测IR中的中断标志，处理过后写1清零。

下图是Fosc  CCLK PCLK之间的关系图。

PLL 输入和设定必须满足下面的条件：
FOSC 的范围：10MHz~25MHz
CCLK 的范围：10MHz~Fmax（微控制器的最大允许频率－由内置的系统微控制器
决定）
FCCO 的范围：156MHz~320MHz

FPCLK:

VPB 总线时钟为处理器时钟的1/4。
VPB 总线时钟与处理器时钟相同。
VPB 总线时钟为处理器时钟的1/2。

因此总是为FCCLK与FPCLK之间设置关系

中断方式程序代码：

#include<lpc213x.h>
#define led 1<<18
#define TIME0 4
#define Fosc 11059200ul
#define Fcclk Fosc*4
#define Fpclk (Fcclk/4)*1 //即VPB外设频率域Fosc频率相同，1秒钟计Fpclk个数

void time_init(void)
{
 T0TC=0;//定时器计数器清0，由0开始计数
 T0PR=0;//不分频
 T0MR0=Fpclk; //匹配值设为Fpclk,达到时刚好经过1秒
 T0MCR=0X0003; //MR0与TC值匹配产生中断，且复位（中断方式）
 T0TCR=1<<1;   //先复位
 T0TCR=1<<0;   //后启动
}
void __irq timeintr(void)

{
 unsigned int i;
 i=IO1PIN;   

 T0IR = 0x01;  //清零
 
 if((i&led)==0)
  IO1SET=led;
 else
  IO1CLR=led;
 VICVectAddr=0;//中断结束
}
void intr_init(void)
{
 VICIntSelect=0x00000000;
 VICVectCntl0=0x20|TIME0;
 VICVectAddr0=(unsigned int)timeintr;
 T0IR = 0x01;   //清零中断标志位
 VICIntEnable=1<<TIME0;
  
}
int main (void)
{
  PINSEL2=0X00000000;   //选择GPIO功能
  IO1DIR=led;
  IO1SET=led;
   
  intr_init();
  time_init();

  while(1);  //由于中断结束以后回到原来的地方重新开始计时，然后又会产生中断，所以while语句中没有语句
 
}

查询方式代码：

#include<lpc213x.h>
#define led 1<<17
#define TIME0 4
#define Fosc 11059200ul
#define Fcclk Fosc*4
#define Fpclk (Fcclk/4)*1 //即VPB外设频率域Fosc频率相同，1秒钟计Fpclk个数

void time_init(void)
{
 T0TC=0;//定时器计数器清0，由0开始计数
 T0PR=0;//不分频
 T0MR0=Fpclk; //匹配值设为Fpclk,达到时刚好经过1秒
 T0MCR=0X0003; //MR0与TC值匹配产生中断，且复位（中断方式）
 T0TCR=1<<1;   //先复位
 T0TCR=1<<0;   //后启动
}
void display(void)
{
 unsigned int i;
 while ((T0IR & 0x01) == 0); /* 等待定时时间到,一直询问时间是否到*/    区别在这里，一直询问
 T0IR = 0x01;    /* 清除中断标志     */

 i=IO1PIN;
 if((i&led)==0)
  IO1SET=led;
 else
  IO1CLR=led;
 
}

int main (void)
{
  PINSEL2=0X00000000;   //选择GPIO功能
  IO1DIR=led;
  IO1SET=led;
   
  time_init();

  while(1)
  {
   display();  //由于没有使用中断，所以要有语句
  }
 
}