K210和STM32串口通信(亲测有效)

声明:

最近想做一个K210数字识别和寻迹，方便完成2021年电赛F题，完成了数字训练和脱机运行就想赶紧进行一次通信，调了好几天(郁闷＋自闭几天),按照官方的历程看，配置的没问题但是会一直出现乱码，得不到自己想要的数据，所以准备发一下这个文章，希望帮助一下道友。

代码部分:

import sensor, image, lcd, time
import KPU as kpu
import gc, sys
import ustruct

from fpioa_manager import fm
from machine import UART
# need your connect hardware IO 10/11 to loopback
fm.register(5, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(4, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
#你想发的数据
  uart.write('4')

这里简单说一下总结:之前之所以乱码其实就是因为，K210可以使用映射管脚进行配置RX和TX，如果自己映射使用就会出现乱码，得不到数据。所以要查看K210原理图，找到K210自己系统的RX和TX直接进行配置！就会得到自己想要的数据。

硬件连接

硬件部分就很简单，准备:一个USB转TTL，3根杜邦线,K210的RX接USB转TTL的TX，K210的TX接TTL的RX，3.3V电压可以不接，但是一定要共同接GND，这样就硬件完成。

这里其实还有一个坑，通过MAIXPY的代码上传到K210的内置FLASH之后，让K210脱机运行(K210的串口要进行数据传输，别让他占用)然后进行数字识别，进行发送数据。 

总结:

一开始的问题就一直找不到，查了很多资料有的说需要打包函数，其实不用。然后就是映射管脚的问题，很难发现。最后还是朋友找到了之前做过这个项目的好学长让看看原理图，才找到问题。还有就是一定要脱机运行。之前就是USB转TTL之后的串口 com5 连接到串口助手，其实这是错的，用K210占用的com4 让K210脱机运行，com4空闲，然后连接到串口助手，就可以接受数据。

希望可以帮助到有共同需要的道友。(不得不说K210的资料是真的少)。