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1、主要介绍stm32GPIO 相关的寄存器。
STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
【硬件干货】漏极开路？推挽输出？介绍GPIO的工作模式
STM32 的每个 IO 端口都有 7 组寄存器来控制。他们分别是：
1、两个配置模式的32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH，控制着每个 IO 口的模式及输出速率；
3、两个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；
4、一个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；
5、一个 16 位的复位寄存器 BRR；
6、一个 32 位的锁存寄存器 LCKR；这里我们仅介绍常用 的
几个寄存器，我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个：CRL、CRH、IDR、ODR。
该寄存器的复位值为 0X4444 4444，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出：STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~G）的低 8 位的模式。每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位，高两位为 CNF，低两位为 MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如 0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，50M 速率）、0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用 IO 口的第二功能，50M 速率）。
CRH 的作用和 CRL 完全一样，只是 CRL 控制的是低 8 位输出口，而 CRH 控制的是高 8位输出口。这里我们对 CRH 就不做详细介绍了。
例：
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入，PC12 输出
GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 上拉
IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16 位的形式读出。
该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个 IO 口的输出电平。
该寄存器是对GPIOx_ODR寄存器的操作，我们之前举例时，都是用GPIOx_ODR去和一个16位数进行与运算和或运算，在进行运算时，需要求这个16位数，比较麻烦。不过可以移位法，将第一位置1，然后左移一定的位数（<<）。GPIOx_BSRR可以直接对GPIOx_ODR寄存器的某位进行设置。唯一不同的用GPIOx_BSRR操作GPIOx_ODR寄存器时，不用考虑GPIOx_ODR寄存器的不相关位。
GPIOx_BSRR也是32位寄存器，其中低16位是对GPIOx_ODR寄存器16个IO位置1，高16位是对GPIOx_ODR寄存器16个IO位置0。注意的是，如果GPIOx_BSRR的高16位和低16位都对某一IO口进行了配置，则以GPIOx_BSRR寄存器的低16位的配置为优先级。
GPIOx_BRR寄存器也是32位寄存器，但是高16位被保留，所以可以把它当做是16位寄存器。它的作用是将对应的0~15 IO口清零。即当对应位为1时，对应IO口置0，当对应位为0时，对应IO口保持原来的状态。
编程时，只需：GPIO（A~E）=1<<m，即可将PXm置0。
当执行正确的写序列设置了位16(LCKK)时，该寄存器用来锁定端口位的配置。位[15:0]用于锁定GPIO端口的配置。
注意：锁住的是端口配置寄存器CRL或CRH
在规定的写入操作期间，不能改变LCKP[15:0]。当对相应的端口位执行了LOCK序列后，在下次系统复位之前将不能再更改端口位的配置。每个锁定位锁定控制寄存器(CRL, CRH)中相应的4个位。
具体叙述一下：
首先第16位，即高16位的第1位为LCKK，要开启锁IO模式，必须先“开锁”，开锁密码：写1——>写0——>写1——>读0——>读1。最后的读1可省略，但其它“密码”顺序、内容都不能错。
开锁程序：（GPIOB为例）
uint32_t t;
GPIOB->LCKR|=0x00010000;//LCKK写入1
GPIOB->LCKR&=0x0000ffff;//LCKK写入0
GPIOB->LCKR|=0x00010000;//LCKK写入1
t=GPIOB->LCKR;//LCKK读0
t=GPIOB->LCKR;//LCKK读出1
然后就是给某IO口上锁了，需要注意的是，只有第16位——>LCKK为0时，GPIOx_LCKR寄存器才可以被写入，某位写入1，则对应的IO口被锁住。
以PB5为例：
//开启锁定寄存器模式
GPIOB->LCKR&=0x0000ffff;//LCKK写入0
GPIOB->LCKR=1<<5;//锁定PB5
在HAL库中有函数用于锁定GPIO
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
/**
* @brief Locks GPIO Pins configuration registers.
* @note The locking mechanism allows the IO configuration to be frozen. When the LOCK sequence
* has been applied on a port bit, it is no longer possible to modify the value of the port bit until
* the next reset.
* @param GPIOx: where x can be (A..G depending on device used) to select the GPIO peripheral
* @param GPIO_Pin: specifies the port bit to be locked.
* This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
* @retval None
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
__IO uint32_t tmp = GPIO_LCKR_LCKK;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_LOCK_INSTANCE(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
/* Apply lock key write sequence */
SET_BIT(tmp, GPIO_Pin);
/* Set LCKx bit(s): LCKK='1' + LCK[15-0] */
GPIOx->LCKR = tmp;
/* Reset LCKx bit(s): LCKK='0' + LCK[15-0] */
GPIOx->LCKR = GPIO_Pin;
/* Set LCKx bit(s): LCKK='1' + LCK[15-0] */
GPIOx->LCKR = tmp;
/* Read LCKK register. This read is mandatory to complete key lock sequence */
tmp = GPIOx->LCKR;
/* read again in order to confirm lock is active */
if ((uint32_t)(GPIOx->LCKR & GPIO_LCKR_LCKK))
{
return HAL_OK;
}
else
{
return HAL_ERROR;
}
}
配置好GPIO之后再调用这个函数可以看到
小灯依然会闪烁