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有刷电机有损耗
电机选型考虑:转速和额定电压;电机的力矩,减速电机减速箱的作用:减速、增大力矩(减速比越大,力矩越大);空载电流,堵转电流越大,力矩越大
电机刹车
XH接线端子
单个锂电池电压安全电压最高4.2v,最低3.5v,这是由锂电池的材料决定的;看到有7.4v的锂电池,其实内部是有两节3.7V的锂电池串联的;单个锂电池充电电压不能超过4.2V,电压降到3.5V基本就用完了,小于3.5V之后在充电可能会充不进去。7.4V的锂电池充电线端口有三根线是为了单独给内部的锂电池充电,以确保锂电池的充电安全。锂电池内部短路(刺穿时),会释放毒气,充电电压过高时锂电池会膨胀放气燃烧。聚合物锂电池有个优点:不会爆炸。
锂电池过放保护和过充保护
锂电池充电电路
涓流充电:涓流充电是用来弥补电池在充满电后由于自放电而造成的容量损失。一般采用脉冲电流充电来实现上述目的。为补偿自放电,使蓄电池保持在近似完全充电状态的连续小电流充电。又称维护充电。电信装置、信号系统等的直流电源系统的蓄电池,在完全充电后多处于涓流充电状态,以备放电时使用。
伺服电机和步进电机的区别
私服电机与步进电机的区别
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