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拿到这货有段时间了,因为可以搭配INTEL Realsense SDK 开发一些机器视觉的应用,所以和我平时的工作有着密切关系。
D435i和D435的区别就在于多了一个IMU(惯性测量单元,采用的博世BMI055),
D435i的2000万像素RGB摄像头和3D传感器可
以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720,或者以90帧/秒的速度提供848 × 480的较低分辨率。该摄像头具有全局快门,可以处理快速移动物体,室内室外皆可操作。深度距离在0.1 m~10 m之间,视场角度为85 × 58度。深度误差小于2%@ 2m。
可以帮助开发者构建更先进深度感知和追踪性能的解决方案,并用于无人机,机器人和AR/VR领域。
以下截图来自intel官网
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2018-12-29 20:41 上传
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丫能干啥?
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基本参数
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2018-12-29 20:41 上传
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下面就拆一下看看intel的旗舰“摄像头”的内部到底是怎样的!
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配件简单实用
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USB3.1的线
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银色质感非常漂亮
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外壳更像是浇铸后再喷砂阳极
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标准的1/4螺孔,可以方便的固定在任何位置
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TYPE-C接口,而且有螺孔,可以在可靠性要求高的场景中对线材接口进行固定
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拆!
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ZB工具不能少
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背壳带有导热材料
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外部传感器数据同步接口的挡板是用磁铁固定的,这么mini,工艺很耐司!
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撬开
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只认识这俩,其他的都不认识。。。
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整整齐齐的散热片
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最后的模块
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涂了导热硅脂,而且模块是焊死的,没法再拆了
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侧面的接口排线,觉得设计的还是很复杂的,不太懂为啥要接一段延长线,回头再请教高人
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以下链接给有兴趣的朋友们参考!
官网链接:https://click.intel.com/intel-re … mera-d435i-imu.html
产品PDF:https://www.intel.com/content/da … eries-Datasheet.pdf
REALSENSE文档:https://realsense.intel.com/intel-realsense-downloads/#whitepaper
谢谢!
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