程序员经验分享-hwhale

看完这篇文章你就彻底懂啦｛保姆级讲解｝-----（I.MX6U驱动LED灯《使用汇编语言编写》） 2023.4.17

2023-05-16

目录

    • 前言
    • STM32 知识回顾
    • 完整汇编代码
    • 最终编译验证
    • 结束语

前言

首先我们在开发stm32的时候驱动LED灯会有两种方式，分别是寄存器和库函数版本。因为在实际的开发过程中，我们更愿意更习惯用库函数版本来驱动各种外设，但是对于底层的寄存器调用和配置也是我们必须掌握的。由于本篇文章主要讲解在I.MX6U平台上的LED驱动，并且使用汇编语言编写，所以更需要借助寄存器底层来驱动。接下来，我会详细讲解怎么从0开始驱动LED灯。

STM32 知识回顾

我们以最常见的 STM32F103 为例来看一下 STM32 的 GPIO 初始化
在这里插入图片描述
由上图可知，该GPIO初始化代码时由库函数编写的，贴这段代码的主要目的是为了了解驱动GPIO需要进行哪几步操作。分别是：

  1. 使能GPIO对应端口的时钟
  2. 设置GPIO的复用功能
  3. 设置GPIO的输出/输入模式、上下拉、 速度等相关
  4. 通过设置电平高低来控制LED亮灭

那自然而然，在I.MX6U平台上驱动LED灯大致也是如上几个步骤。

完整汇编代码

/*全局标号*/
.global _start 

_start:

/*使能GPIO1——IO03时钟*/
ldr r0, =0x020C4070 
ldr r1, =0xFFFFFFFF 
str r1, [r0]       

/*设置GPIO1——IO03复用为GPIO1——IO03*/
ldr r0, =0x020E0068
ldr r1, =0x5
str r1,[r0]

/*配置GPIO1——IO03的IO属性*/
ldr r0, =0x020E02F4
ldr r1, =0x10B0
str r1,[r0]

/*设置GPIO1——IO03为输出*/
ldr r0, =0x0209C004
ldr r1, =0x0000008
str r1,[r0]

/*打开LED0*/
ldr r0, =0x0209C000
ldr r1, =0
str r1,[r0]

loop:
    b loop

好！按照老样子，接下来开始详细讲解每行代码的用处，以及为什么这样写！

.global _start 

_start:

//汇编程序的默认入口标号是_start，可以理解为代码从该处开始运行。上面代码中的.global是声明_start是一个全局标号，此时可联想为_start这个变量是全局变量即可。

ldr r0, =0x020C4070 
ldr r1, =0xFFFFFFFF 
str r1, [r0]

//接下来我们一行行进行分析，在分析之前，我想先引入几个Cortex-A7汇编指令，由于ARM不能直接访问存储器，比如RAM中的数据，所以我们需要借助汇编指令来访问存储器，从而访问并配置I.MX6UL的寄存器。

  1. 存储器访问指令
    在这里插入图片描述
ldr r0, =0x020C4070

//相当于将0x020C4070赋值给r0。那至于为什么是0x020C4070，这个我们就需要根据I.MX6UL的原理图和参考数据手册了。
其中关于LED灯的原理图如下：
在这里插入图片描述
由上图可知，LED0接到了GPIO_3上，也就是GPIO1_IO03。所以我们需要开启GPIO1_IO03对应的时钟，也就是使能时钟。
在这里插入图片描述

由上图可知，该寄存器的主要作用为CCM的时钟门控寄存器，其中该寄存器的第26~27位也就是CG13为gpio3的时钟使能位，由于有两位，所以实际上会产生4种模式配置，具体如下图所示。

在这里插入图片描述

ldr r1, =0xFFFFFFFF

//相当于将0xFFFFFFFF赋值给r1。
//即我们开启gpio3的时钟使能，只需将第26~27位设置为11即可。

str r1, [r0]

//相当于将r1的值赋值给地址为r0的寄存器，即将0xFFFFFFFF赋值给CCM_CCGR2寄存器，成功对gpio3进行时钟使能。

ldr r0, =0x020E0068
ldr r1, =0x5
str r1,[r0]

//这一部分主要是设置GPIO的复用功能为GPIO1_IO03。

ldr r0, =0x020E0068

//相当于将0x020E0068赋值给r0，至于为什么是0x020E0068，请看下图（数据参考手册）

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

//由上图可知，该寄存器可配置位为5位，分别是0 ~ 4位，其中0 ~ 3位为MUX_MODE，其中0101为将GPIO1复用功能设置为GPIO1_IO03。

ldr r1, =0x5

//将0101赋值给r1

str r1,[r0]

//将r1的值赋值给内存地址为r0的寄存器中。

ldr r0, =0x020E02F4
ldr r1, =0x10B0
str r1,[r0]

//这一部分主要功能是配置GPIO1_IO03的IO属性

*bit 16:0 HYS 关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper 功能
*bit [12]: 1 pull/keeper 使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率

ldr r0, =0x020E02F4

//相当于将0x020E02F4赋值给r0，至于为什么是0x020E02F4，请看下图（数据参考手册）
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

ldr r1, =0x10B0

//配置IO属性，具体配置是什么，请对照上图进行辨认。

str r1,[r0]

//相当于将r1的值赋值给内存地址为r0的寄存器中。

ldr r0, =0x0209C004
ldr r1, =0x00000008
str r1,[r0]

//这一部分主要是设置GPIO1_IO03为输出

ldr r0, =0x0209C004

//相当于将0x0209C004赋值给r0，至于为什么是0x0209C004，请看下图（数据参考手册）
在这里插入图片描述

ldr r1, =0x00000008

//由上图可知，GDIR寄存器是32位的，每一位对应的一个IO，由于我们设置GPIO1_IO3，所以需要将第3为设置为1即可，即0~3位为0001。

str r1,[r0]

//相当于将r1的值赋值给内存地址为r0的寄存器中。

ldr r0, =0x0209C000
ldr r1, =0
str r1,[r0]

ldr r0, =0x0209C000

//相当于将0x0209C000赋值给r0，至于为什么是0x0209C000，请看下图（数据参考手册）
在这里插入图片描述//该寄存器是32位的，每一位对应一个IO，当GPIO设置成输出模式时，向指定的位写入数据那么相应的IO就会输出相应的高低电平。

ldr r1, =0

//相当于将GPIO1_IO3的电平设置成低电平，即对应硬件电路中使其电路导通，从而使得LED保持常亮。

str r1,[r0]

//相当于将r1的值赋值给内存地址为r0的寄存器中。

loop:
    b loop

//死循环，通过b指令，CPU重复不断的跳到loop函数执行，进入一个死循环。

最终编译验证

由于我们只是编写了一个led.s的汇编文件，为了编写方便，我们需要创建Makefile文件。具体Makefile文件内容如下：

led.bin:led.s
 arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
 arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
 arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
 arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
 rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis

然后使用make命令生成led.bin文件即最终烧到开发板中的文件，在本次实验中我们采取烧写到SD卡中（至于怎么烧写到SD卡可以参考正点原子文档），最终实验结果如下：
在这里插入图片描述

结束语

如果觉得这篇文章还不错的话，记得点赞 ，支持下！！！

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

看完这篇文章你就彻底懂啦｛保姆级讲解｝-----（I.MX6U驱动LED灯《使用汇编语言编写》） 2023.4.17 的相关文章

  • 【ros】6.ros激光雷达SLAM（建图定位）

    百行业为先 xff0c 万恶懒为首 梁启超 文章目录 smirk 1 激光SLAM blush 2 二维激光SLAM satisfied 3 三维激光SLAM x1f60f 1 激光SLAM SLAM xff08 同步定位与地图构建 xff

  • 【ros】7.ros导航navigation（定位规划）

    物竞天择 xff0c 优胜劣汰 xff1b 苟不自新 xff0c 何以获存 梁启超 文章目录 smirk 1 ros导航 blush 2 2d导航 satisfied 3 3d导航 x1f60f 1 ros导航 ros机器人有个导航功能 x

  • 【两周年】我的创作纪念日（水）

    机缘 两年前的今天 xff0c 处于离职状态 xff0c 准备去另一个城市工作 xff0c 同时开始学习编程知识 IT技能 xff0c CSDN让我发现了一群热爱学习和分享的小伙伴 xff0c 也萌发了在这里扎根的想法 收获 不知不觉已经两

  • AI模型部署概述

    心口如一 xff0c 犹不失为光明磊落丈夫之行也 梁启超 文章目录 smirk 1 AI模型部署方法 blush 2 AI模型部署框架ONNXNCNNOpenVINOTensorRTMediapipe如何选择 satisfied 3 AI模

  • 【C++】1.语言基础：八股文

    心口如一 xff0c 犹不失为光明磊落丈夫之行也 梁启超 文章目录 smirk 1 语言基础内存分配指针参数传递和引用参数传递四种强制转换面向对象的三大特性并举例 define 和别名 typedef 的区别 blush 2 标准库STL介

  • 【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

    心口如一 xff0c 犹不失为光明磊落丈夫之行也 梁启超 文章目录 smirk 1 ORB SLAM3介绍 blush 2 代码安装部署1 安装ros与opencv2 安装Pangolin作为可视化和用户界面3 安装Eigen3一个开源线性

  • 【Linux运维】ACPI BIOS Error问题解决

    今天帮朋友装个ubuntu系统 xff0c 遇到一个问题记录一下 报错与现象 xff1a ACPI BIOS Error 电脑花屏 解决方法 xff1a 插入启动盘 xff0c 当进入引导界面后 xff0c 键盘输入 e xff0c 编辑L

  • catkin_make的时候发生了什么

    原链接http community bwbot org topic 182 运行测试平台 小强ROS机器人 这是一个比较复杂的问题 xff0c 但是有时候会有莫名其妙的编译错误 xff0c 在找错误的过程中会非常需要了解这个过程 首先说一下

  • 【ros】8.有限状态机

    心口如一 xff0c 犹不失为光明磊落丈夫之行也 梁启超 文章目录 smirk 1 有限状态机认识 blush 2 一个简单的示例 satisfied 3 自动驾驶如何用有限状态机 x1f60f 1 有限状态机认识 有限状态机 xff08

  • 【C++】8.编译：CMake工具入门

    x1f60f xffe3 xffe3 x1f60f 这篇文章主要介绍CMake工具的入门使用 学其所用 xff0c 用其所学 梁启超 欢迎来到我的博客 xff0c 一起学习知识 xff0c 共同进步 x1f95e 喜欢的朋友可以

  • lwip --- （十六）TCP建立流程

    这一节我们就看看如何在我们的LWIP上实现一个http服务器的过程 xff0c 结合连接建立过程来理解TCP状态转换图和TCP控制块中各个字段的意义 这里先讲解一些与TCP相关的最基础的函数 xff0c 至于是怎样将这些函数合理高效的组织起

  • TCP和串口间的互相通信（透传）

    TCP和串口间的互相通信 xff08 透传 xff09 Tcp作为服务端 xff0c 接收消息 xff0c 通过串口发送 span class token keyword private span span class token retu

  • CONTINUING||重启

    现在是20年的8月13日 这是一个让自己非常难忘的一天 此时的我已经实现了当时自己曾经许下的诺言 xff0c 实现了自己当时年少无知的梦想 找到了一个好公司 xff0c 有了一份好工作 xff08 tx xff09 但是这不是自己的梦想的终

  • c语言| |strstr函数的源代码以及自我实现

    strstr函数 strstr函数 xff1a strstr str1 str2 函数用于判断字符串str2是否是str1的子串 如果是 xff0c 则该函数返回str2在str1中首次出现的地址 xff1b 否则 xff0c 返回NULL

  • 如何在Linux下用vim编写代码

    1 首先进入到一个目录下 xff0c 输入命令 vim test c 2 便会在该目录下 xff0c 创建一个test c xff08 test c不存在 xff09 的文件 xff0c 如果test c存在的话 xff0c 那么就打开该文

  • C语言| |c语言下如何输出彩色的字

    c语言下如何输出彩色的字 使用格式 xff1a 样式开始 43 被修饰字符串 43 样式结束 样式开始 xff1a 033 43 参数1 43 xff1a 43 参数2 43 xff1a 43 参数3 43 m 参数1 xff1a 代表背景

  • Linux| |对于UDP的学习

    UDP 前序 UDP xff08 用户数据报协议 xff09 没有连接的 xff0c 是面向数据报的 xff0c 是不可靠 套接字 就是IP地址 43 端口号 IP地址 xff1a 4字节 端口号 xff1a 2字节 xff0c 也就是说范

  • 数据结构| |各类排序的时间复杂度以及稳定性

    各类排序的时间复杂度以及稳定性 插入排序 xff1a 直接插入排序 xff1a O N 2 稳定 希尔排序 xff1a O N 1 3 不稳定 选择排序 xff1a 选择排序 xff1a O N 2 不稳定 堆排序 xff1a O Nlog

  • 安装Nvidia显卡驱动和CUDA

    原链接 http community bwbot org topic 152 网上看到的 xff0c 但是原链接 不过这里安装的是CUDA7 5 xff0c 现在最新的是8 0 可以到官网进行下载 xff0c 记住一定不要选择deb方式 x

  • Linux| |IP地址的三类私有地址

    IP地址的三类私有地址 对于IP地址来说有着三种私有地址 三种私有地址如下 xff1a 10 0 0 0 10 255 255 255 172 16 0 0 172 16 255 255 192 168 0 0 192 168 255 25

随机推荐

  • Linux| |如何高效切换目录

    Linxu如何高效切换目录 前言 Linux下对于目录的切换 xff0c 大家肯定会想到一个命令 xff1a cd命令 cd命令确实方便 xff0c 但是当需要频繁的切换目录的时候 xff0c cd命令可能比较麻烦了 比如 xff1a ho

  • C++| |四种强制类型转化（剖析）

    四种强制类型转换 1 出现的原因 C语言的强制类型转换 xff0c 有着两种 隐式类型转换 显示的强制类型转换 举例 xff1a int main int i 61 1 double d 61 i 隐式类型转换 int p 61 amp i

  • 数据结构| |快速排序，二路快排，三路快排

    快速排序 二路快排 三路快排 1 快速排序 1 概念 快速排序采用分治的思想对数据进行排序 选择一个基准值 将比基准值小的放在基准值的左边 xff0c 其余的 xff08 大于或者等于 xff09 放在右边 然后再对左边和右边继续进行划分

  • socket编程中write、read和send、recv

    write xff08 xff09 与read xff08 xff09 函数send xff08 xff09 与recv xff08 xff09 函数 一旦 xff0c 我们建立好了tcp连接之后 xff0c 我们就可以把得到的fd当作文件

  • Ubuntu上火狐浏览器无法上网的解决方法

    网上有的方法是在浏览器中选择更新 xff0c 后来找到了更加直接好用的方法 xff0c 只需要几行命令就可以 1 在终端中输入sudo apt get update 如果在这一步出现错误 xff0c 显示暂时不能解析域名的情况 xff0c

  • 实现字符串连接函数（strcat）

    在字符串的操作中strcat函数的使用是频繁的 xff0c 那么下面我们来自己实现strcat函数的功能 自定义一个函数将要连接的两个字符串作为参数传入 xff0c 然后将str1赋值给临时变量p 然后p一直向后指 xff0c 直到str1

  • C#开发简单的串口上位机

    采用C 开发上位机非常方便 xff0c 具体步骤如下 xff1a 1 绘制一个上位机的界面 xff0c 如下图所示 xff1a 不要忘记还有下面的串口模块serialPort1 2 初始化部分 xff1a 波特率编辑框中加入需要的波特率 实

  • STM32读取匿名光流数据——与Guidance的光流和超声波做对比测试

    使用两个串口同时读取匿名光流和Guidance数据 xff1a 用以比较两个光流的效果 Github链接 xff1a https github com W yt YuTian Pro tree master Guidance 26Ano R

  • UDP编程笔记

    1 字节序 1 1 概念 是指多字节数据的存储顺序 1 2 分类 小端格式 xff1a 将低位字节数据存储在低地址 大端格式 xff1a 将高位字节数据存储在低地址 1 3 注意 LSB xff1a 低地址 MSB xff1a 高地址 2

  • rviz的简单使用

    原链接 xff1a http community bwbot org 运行测试平台 小强ROS机器人 rviz是ros自带的一个图形化工具 xff0c 可以方便的对ros的程序进行图形化操作 其使用也是比较简单 整体界面如下图所示 界面主要

  • c语言_结构体封装寄存器的用法，以及typedef、 volatile、static、 inline关键字用法

    define span class token constant ELFIN TIMER BASE span span class token number 0xE2500000 span span class token comment

  • Ros—RPLIDAR A2激光雷达安装(hector_mapping算法建图同cartographer_ros建图对比)

    Ros RPLIDAR A2激光雷达安装 hector mapping算法建图同cartographer ros建图对比 因为大部分教程复杂繁琐 xff0c 而且容易失败 便整理总结了一下网上的资料 xff0c 感谢 Cayla和 口袋里的

  • 海康设备xml透传以及DS-K1F100-D8E 设备下发卡 ,读卡

    对接海康5604设备 设置温度上限及下限 设备较多通过demo手动透传不可取 故采用代码方式进行透传 代码记录 方便后续开发找方便 public void setThermal Map lt String Object gt params

  • ROS学习之error解决记录

    目录 虚拟机系统版本 xff1a Ubuntu 20 04 ROS版本 xff1a Noetic 1 15 14 虚拟机系统版本 xff1a Ubuntu 18 04 ROS版本 xff1a Melodic 1 14 13 整理一下平时遇到

  • C语言 带参数的#define中#和##的基本用法

    1 单 的作用是把参数变成字符串 xff1b 2 的作用是连接组合参数名字 xff1b 废话不多说 xff0c 看个简洁的例子就明白了 span class token macro property span class token dir

  • 类的封装--- 2021.10.19

    封装是什么 xff1f 我们都知道C 43 43 有三大特性 xff0c 分别是继承 多态和封装 至于继承和多态我会在之后的文章中进行讲述 xff0c 在本讲中我们只讲类的封装 在上一讲中 xff0c 我们论述了类是什么 xff0c 那么我

  • 队列的链式存储--- 2021.10.27

    上一讲链接 xff1a 队列的基本概念 2021 10 8 队列的链式存储 xff1a 什么叫队列的链式存储呢 xff1f 我们在上一讲都知道队列的结构特点 xff0c 那么我们可不可以通过链表来实现队列 xff0c 从而实现了队列的链式存

  • 看完这篇文章你就彻底懂啦｛保姆级讲解｝-----（LeetCode刷题704、35、34数组二分查找） 2023.4.17

    目录 前言数组的定义数组的存储结构算法题 xff08 LeetCode 704 二分查找 xff09 xff08 保姆级别讲解 xff09 分析题目什么是二分查找 xff1f 算法思想 xff08 重要 xff09 第一种写法代码 xff1

  • 小强自检程序发布

    原链接 http community bwbot org topic 245 运行测试平台 小强ROS机器人 为了方便各位用户使用小强 xff0c 我们开发了小强的自检程序 当小强无法正常工作时可以通过这个程序获取到有用的信息 xff0c

  • 看完这篇文章你就彻底懂啦｛保姆级讲解｝-----（I.MX6U驱动LED灯《使用汇编语言编写》） 2023.4.17

    目录 前言STM32 知识回顾完整汇编代码最终编译验证结束语 前言 首先我们在开发stm32的时候驱动LED灯会有两种方式 xff0c 分别是寄存器和库函数版本 因为在实际的开发过程中 xff0c 我们更愿意更习惯用库函数版本来驱动各种外设

热门标签