这个参数当回放bag数据集是设置为true,此时说明系统使用的是仿真时间,如果设置为false,则系统使用walltime。
此参数可以通过launch文件中设置,或者通过节点设置。
launch文件设置:
rosparam set use_sim_time true 具体区别查阅知乎