DSPF28335 SCI FIFO串口通讯

在工作过程中，通过串口进行上位机与控制器之间进行数据的传输，标准的串口通讯容易造成数据的丢失和内存堆满的现象，便使用SCI中的FIFO对数据进行中断处理。

一、串口通信基本知识

        F28335 处理器共有 3 个 SCI 接口，相对 TI 的 C240X 系列 DSP 的 SCI 接口，功能上有很大的改进，在原有功能基础上增加了通信速率自动检测和 FIFO 缓冲等新功能，为了减小串口通信时 CPU 的开销，F28335 的串口支持 16 级接收和发送 FIFO。也可以不使用 FIFO 缓冲，SCI 的接收器和发送器可以使用双级缓冲传送数据，并且 SCI 接收器和发送器有各自独立的中断和使能位，可以独立地操作实现半双工通信，或者同时操作实现全双工通信。为了保证数据的完整性，SCI模块对接收到的数据进行间断、极性、超限和帧错误检测。为了减少软件的负担，SCI 采用硬件对通信数据进行极性和数据格式检查。

二、SCI 的16级FIFO缓冲

下面我们看下 FIFO 的特征及使用 FIFO 时 SCI 的编程。

①复位：在上电复位时，SCI 工作在标准 SCI 模式，禁止 FIFO 功能。FIFO的寄存器 SCIFFTX、SCIFFRX 和 SCIFFCT 都被禁止。

②标准 SCI：标准 F28335 SCI 模式，TXINT/RXINT 中断作为 SCI 的中断源。

③FIFO 使能：通过 SCIFFTX 寄存器的 SCIFFEN 位置 1，使能 FIFO 模式。在任何操作状态下 SCIRST 都可以复位 FIFO 模式。

④寄存器有效：所有 SCI 寄存器和 SCI FIFO 寄存器（SCIFFTX、SCIFFRX 和SCIFFCT）有效。

⑤中断：FIFO 模式有两个中断，一个是发送 FIFO 中断 TXINT，另一个是接收 FIFO 中断 RXINT。FIFO 接收、接收错误和接收 FIFO 溢出共用 RXINT 中断。标准 SCI 的 TXINT 将被禁止，该中断将作为 SCI 发送 FIFO 中断使用。

⑥缓冲：发送和接收缓冲器增补了 2 个 16 级的 FIFO，发送 FIFO 寄存器是 8位宽，接收 FIFO 寄存器是 10 位宽。标准 SCI 的一个字的发送缓冲器作为发送FIFO 和移位寄存器间的发送缓冲器。只有移位寄存器的最后一位被移出后，一个字的发送缓冲才发送 FIFO 装载。使能 FIFO 后，经过一个可选择的延迟（SCIFFCT），TXSHF 被直接装载而不再使用 TXBUF。

⑦延迟发送：FIFO 中的数据传送到发送移位寄存器的速率是可编程的，可以通过 SCIFFCT 寄存器的位 FFTXDLY（7~0）设置发送数据间的延迟。FFTXTDLY（7~0）确定延迟的 SCI 波特率时钟周期数，8 位寄存器可以定义从 0 个波特率时钟周期的最小延迟到 256 个波特率时钟周期的最大延迟。当使用 0 延迟时，SCI 模块的FIFO 数据移出时，数据间没有延时，一位紧接一位的从 FIFO 移出，实现数据的连续发送。当选择 256 个波特率时钟的延迟时，SCI 模块工作在最大延迟模式，FIFO 移出的每个数据字之间有 256 个波特率时钟的延迟。在慢速 SCI/UART 的通信时，可编程延迟可以减少 CPU 对 SCI 通信的开销。

⑧FIFO 状态位：发送和接收 FIFO 都有状态位 TXFFST 或 RXFFST（位 12~0），这些状态位显示当前FIFO内数据的个数。当状态位为0时，发送FIFO复位TXFIFO和接收复位位 RXFIFO 会被设置为 1，会将 FIFO 指针复位为 0，FIFO 重新开始运

行。

⑨可编程的中断级：发送和接收 FIFO 都能产生 CPU 中断，只要发送 FIFO 状态位 TXFFST（位 12-8）与中断触发优先级 TXFFIL（位 4-0）相匹配，就产生一个中断触发，从而为 SCI 的发送和接收提供一个可编程的中断触发逻辑。接收FIFO 的默认触发优先级为 0x11111，发送 FIFO 的默认触发优先级为 0x00000。

三、软件配置

1）使能 SCI 外设时钟及初始化对应 GPIO

要使用 SCI 外设则需开启相应时钟，开启 SCI 外设时钟代码如下：

   EALLOW;

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A，不同的串口再此修改

   EDIS;

      开启 SCI 时钟后，根据自己需求，使用哪个 SCI 口就初始化对应的 GPIO，本实验使用的是 SCIA，即实验板中端口为GPIO35 和 GPIO36：

InitSciaGpio();

      定义在 DSP2833x_Device.h 头文件内已定义了，使用哪个就将宏值改为 1 即可。

（2）SCI 工作方式及参数设置，包括数据格式、波特率、使能发送、接收功能等。

   unsigned char scihbaud=0;

   unsigned char scilbaud=0;

   Uint16 scibaud=0;

   scibaud=37500000/(8*baud)-1;// SCI 外设工作频率 37.5MHZ 值，根据自己的板子值进行配置

   scihbaud=scibaud>>8;

   scilbaud=scibaud&0xff;

//以下代码是配置SCI的接收数据的FIFO和发送数据的FIFO

      //-------------------接收数据的FIFO配置

      SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 0;//复位SCIC模块

      SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 1;//复位SCIC模块

      SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 1;//使能FIFO功能

      SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 1;//使能接收中断

      SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 0;//复位接收器的FIFO

      SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;

      SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL = 0x01;//接受1个字节之后产生一个中断

      //---------------------发送数据的FIFO配置

      SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 0;

      SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIRST = 1;

      SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 1;

      SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 1;

      SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0;

      SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;

      SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL = 0x01;//发送完一个字节产生中断

    // in the InitSysCtrl() function

      SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;   // 1 stop bit,  No loopback

   // No parity,8 char bits,// async mode, idle-line protocol

   SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,// Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE

      SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003;

      SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;

      SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;

      SciaRegs.SCIHBAUD    =scihbaud;  // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.

      SciaRegs.SCILBAUD    =scilbaud;

//  SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =1; // Enable loop back

      SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;  // Relinquish SCI from Reset

（3）通过接收中断函数对数据进行接收与发送

interrupt void UARTa_RxInterIsr(void)

{

      Uint16 data=SciaRegs.SCIRXBUF.all;

      SciaRegs.SCITXBUF=data;

      SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;  // Clear Overflow flag

      SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;  // Clear Interrupt flag

      PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK9 = 1;

}

（4）初始化配置

void main()

{

      InitSysCtrl();

      DINT;//禁止全局中断

      IER = 0x0000;

      IFR = 0x0000;

      InitPieCtrl();

      InitPieVectTable();

      EALLOW;

      PieVectTable.SCIRXINTA = &UARTa_RxInterIsr;

      EDIS;

      IER |= M_INT9;

      PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1 = 1;

      EINT;//使能全局中断

  ERTM;//开全局实时中断

      UARTa_Init(9600);

      LED_Init();

      while(1)

      {

      }

}

四、注意事项

不同的开发板需要修改的部分。

//外设频率

//串口不同的需要修改，SCIA,SCIB,SCIC

//SCIA的接收中断为9.1

 (5)实验结果

最后，请大家共同讨论，互相学习。

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