main函数在调用其他.c或.cpp文件的函数时，有以下几种情况:
①函数名写错。
②没有将其他.c或.cpp文件链接到main.o，导致main函数在执行时找不到需要调用的函数。
②的解决方法:
修改CMakeLists.txt
add_executable(track src/pid.cpp src/uwb.cpp src/track.cpp) #所有源文件，不能分开add_executable
add_dependencies(track ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(track
${EXTRA_LIBS} # 添加外部链接库
${catkin_LIBRARIES}
)
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