相关链接：
opencv-3.4.1-arm编译安装 – 超详细
ubuntu：16.04
gcc：5.4.0
opencv源码：opencv-3.4.1
opencv扩展包：opencv-3.4.1_contrib-3.4.1
cmake+cmake-gui
安装编译工具
#apt-get install build-essential
安装依赖包
#apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
#apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
官网处获取源码：速度比较慢，没梯可能不好办。
https://github.com/opencv
选择对应版本，下载下来
也可以下载我下载好的，5积分(放的时候是5)：
https://download.csdn.net/download/qq_44503344/12666252
#mkdir /opt/wkspace/opencv
#cd /opt/wkspace/opencv
#cp ?/opencv-3.4.1zip .
#cp ?/opencv_contrib-3.4.1.zip .
# unzip opencv-3.4.1.zip
# unzip opencv_contrib-3.4.1.zi
# cd opencv-3.4.1
# mkdir build
# cd build
# cd /opt/wkspace/opencv/opencv-3.4.1/build
# cmake-gui ..
使用默认编译器
搜索 CMAKE_BUILD_TYPE=Release CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules
勾选 jpeg和png库
点击configure，结束后点generate
问题1到tiny-dnn:Download: v1.0.0a3.tar.gz 处停止
原因：无法连接到该网络，下载这个包
解决方法：https://blog.csdn.net/qq_39936818/article/details/104951448
1）下载tiny-dnn-1.0.0a3.tar.gz
csdn上找的一个包
2）通过samba放到共享目录/share，并重命名：
3）配置${opencv_contrib_folder}/modules/dnn_modern/CMakeLists.txt，第23行
改成：
重新cmake解决问题；
问题2:/opt/wkspace/opencv/opencv_contrib-3.4.1/modules/xfeatures2d/src/vgg.cpp:490:41 fatal error: vgg_generated_120.i: No such file or directory
还有很多类似的xxx.i，都是同个问题
原因：同样是无法连接到该网络，下载这个包
解决方法：https://blog.csdn.net/jiaken2660/article/details/104132060
下载文件后缀该为.tar.gz解压后为：
移动到
重新make解决
问题3:/opt/wkspace/opencv/opencv-3.4.1/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:42: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory
同样也有一些类似的找不到头文件问题，都同个解决方法
原因：扩展包的include没在gcc编译这个文件时的头文件路径上
解决方法：将对应文件的include处更改为绝对路径
改为：
重新make解决
将opencv库加入到系统路径中，从而让系统可以找到
#vim /etc/ld.so.conf/opencv.conf
可能没有该文件，直接创建就行
在末尾处加入
/usr/local/lib
更新ld
#ldconfig
# vim /etc/bash.bashrc
在末尾处添加
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
执行：
#source /etc/bash.bashrc
更新：
#updatedb
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main() {
VideoCapture cap(0);
Mat frame;
while (1) {
cap >> frame;
imshow("内置摄像头", frame);
if (waitKey(30) == 27)break;
}
return 0;
}
打开摄像头循环获取图像。
# g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
VM设置中USB2.0改为3.0
如果执行cheese黑屏则改回来，总有一个驱动可以看到图像
连接摄像头
灰色表示连接在主机中
绿灯表示连接到虚拟机但还未工作，
蓝灯表示正在使用
已连接如下：
此时/dev目录下出现video0:
cheese激活摄像头
印象中笔记本内置摄像头好像要用cheese工具来激活，如果不是那也可以当作测试摄像头下，如果没有这个工具则#apt-get install cheese下
连接正常
#./test
