roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch和roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch报错
具体报错信息
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
报错如下:
[camera/realsense2_camera_manager-2] process has died [pid 15807, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=realsense2_camera_manager __log:=/home/gipsy/.ros/log/11d336c6-a707-11eb-a69d-505bc2cc4003/camera-realsense2_camera_manager-2.log].
log file: /home/gipsy/.ros/log/11d336c6-a707-11eb-a69d-505bc2cc4003/camera-realsense2_camera_manager-2*.log
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
报错如下:
Resource not found: rgbd_launch
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/home/gipsy/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share
The traceback for the exception was written to the log file
配置环境
Ubuntu18.04,ROS melodic;
这里我按照官网安装方式,配置了realsense 的SDK和ROS包,ROS包编译正常;但是使用以上命令的时候却产生了报错;查看网上有一种解决方法是:sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch
但是我这里一直定位不了这个包;
我刚刚尝试了重新下载ROS包,重新编译,但是编译都有错误:
现在编译都会报错,现在想的就是放一放,等待其他可行方法;
解决办法
1、关于无法定位包的问题:
解决方法:重新添加ROS源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -
sudo apt update
这样就可以定位到包了。
2、D435i ROS包问题
现在的问题是:虽然能定位到包,但是利用第一种方法安装,没有launch文件:
所以目前只能再次尝试第二种方法,第二种方法一开始还好,后面出现了一个cmake文件的bug:
我去,我解决了那个 ROS无法定位包 的bug之后,重新git下载编译以下好了!!!!
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