整理自《误差理论与数据处理》——合肥工业大学
机械专业用于教授学生误差与精度概念的课程叫做《公差与测量》或者叫做《机械精度设计》，而公差或者精度的本质含义就是误差的大小，公差越小，误差越小，精度越高。所以机械专业这门课其本质教授的还是误差理论。
在学校并没有好好学习这么课程，工作之后才发现这个课程的重要性，除了老师讲的太绕的原因之外，主要还是没有认识到这门课程的重要性。特别是在机械设计过程中，是需要考虑到后面零件加工的。你需要在工程图中给关键的尺寸标注出加工的形位公差和粗糙度要求，这样加工人员才能有办法加工和检验零件是否合格。而评定加工优良的指标主要有两点：加工精度【尺寸精度和形位精度】和表面粗糙度【表面光洁度】，要以具体指标来判定的话，这就不得不牵扯到误差的大小。
那么什么是误差呢？误差=测得值-真值。
那么真值又是什么呢？真值就是被观测的量本身所具有的真实大小。例如我们用游标卡尺测量一根铝棒的直径。有些人测得直径是5.18mm，有些人测得直径是5.22mm，有些人测得的直径是5.20mm，这些测得的值就是我们从卡尺上读出来的，但是这个铝棒的真值我们是没有办法知道的。一般情况下，真值也都是无法得知的。只有一些特殊的情况，例如平面上三角形的内角和是180度，这种是经过数学严格证明的，这种真值称为理论真值。所以如果是测得的值，100%都是有误差的，这是无法避免的。所以在这种情况下，我们会用一个与真值非常接近的值来代替被测量的真值，来计算测量误差，这个值叫做约定真值(约定真值与真值得误差必须足够小)。
只要存在测量，就必然存在测量误差，测量误差分三种：系统误差，随机误差，粗大误差。
系统误差：在测量条件不变的条件下，是一个固定值，例如：传感器的零位误差（也叫零偏），只要能确定系统误差，在测得值中直接用修正值扣除，就可以消除系统误差对测量结果的影响了。
随机误差：顾名思义就随机发生的，并且不可预知，以打靶为例，子弹的弹着点分布的，越稀松随机误差越大，越密集随机误差越小。
粗大误差：顾名思义就是粗心大意的误差，这种误差往往就是错的，例如：因为电磁干扰，传输过程中产生的误码。这种是要发现并且剔除掉的。
精度是反映测量结果与真值接近程度的量，误差小精度高，误差大精度低，精度也分三个方面：准确度，精密度，精确度。
准确度：反应测量结果中系统误差的影响程度。
精密度：反映测量结果中随机误差的影响程度。
精确度：综合反映测量结果中系统误差和随机误差的影响程度，其定量特征可用测量的不确定度或者极限误差来表示，简称“精度”。
对于具体的测量，精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度也不一定高，但是精确度高则精密度和准确度都高。
