SPI协议是摩托罗拉公司开发的协议，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，至少需要下列4根线：

（1）MISO– Master Input Slave Output，主设备数据输入，从设备数据输出；

（2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；

（3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；

（4）CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。

SPI协议时序图

tips：不是每个器件的时序图都一样的，需要查看数据手册

使用STM32来做SPI协议可以通过IO模拟SPI和标准库SPI这两种方式实现SPI通信

IO模拟SPI

void SPI_Write(u8 Data)
{
   CS_CLR;  //拉低CS，SPI通信开始
   SPI_WriteData(Data);
   CS_SET;  //拉高CS，SPI通信结束
}

void  SPI_WriteData(u8 Data)
{
	unsigned char i=0;
	for(i=8;i>0;i--)
	{
		if(Data&0x80)
    {SDA_SET; //判断该位为1，输出高电平}
      else 
    {SDA_CLR;//判断该位为0，输出低电平}
	//需要根据器件的数据手册来决定时钟设置的先后顺序
      SCL_SET; //数据采样
      SCL_CLR; //数据输出
      
      Data<<=1; //数据左移一位，准备下一位数据的发送
	}
}

标准库SPI

void SPI_Init(void)
{

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	SPI_InitTypeDef SPI1_InitStructure;
	      
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
	
	SPI1_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; 
// 设置SPI 的通信方式
  SPI1_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
// 设置SPI 的主从模式
  SPI1_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;
// 选择8 位还是16 位帧格式
  SPI1_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High ;
// 设置时钟极性
  SPI1_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;
// 设置时钟相位
  SPI1_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;
//设置NSS 信号由硬件（NSS管脚）还是软件控制
  SPI1_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_2;
//设置SPI 波特率预分频值
  SPI1_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;
//设置数据传输顺序是MSB 位在前还是LSB 位在前
  SPI1_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;
//设置CRC 校验多项式，提高通信可靠性，大于1 即可
	SPI_Init( SPI1, &SPI1_InitStructure); 
//初始化SPI
	
	SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE);
	SPI_I2S_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
  SPI_Cmd( SPI1, ENABLE );//命令使能SPI
}

u8 SPI_ReadWriteData(u8 Data)
{

	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
	
  SPI_I2S_SendData(SPI1, Data);

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);


  return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

SPI1_InitStructure结构体按实际情况选择所需要的模式，值得注意的是SPI_CPOL和SPI_CPHL，

SPI_CPOL设置的是SCK时钟线空闲时是什么电平状态

SPI_CPHL设置的是SCK时钟线的第几个跳变沿采样数据

这两个设置需要认真看使用SPI协议模块的数据手册，设置不正确会导致写入代码不正确。

（这是个大坑，坑了我一上午`(*>﹏<*)′）

（实在不想看可以4种情况都是一下，总有一个合适的（￣︶￣）↗　）

（ST7735R显示芯片的时钟极性为高电平，时钟相位为第二个跳变沿）

发送及接收数据

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);检测发送缓冲区是否为空

为空时SPI_I2S_GetFlagStatus函数返回SET，结束循环，运行下一步发送数据（SPI_I2S_GetFlagStatus函数可以换成SPI_I2S_GetITStatus，效果相同）

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);检测接收缓冲区是否填满，填满时SPI_I2S_GetFlagStatus函数返回SET，结束循环，运行下一步接收数据