用单片机C语言精确延时(定时)的方法

用单片机C语言精确延时(定时)的方法

作者:51hei   来源:原创   点击数:…  更新时间：2009年09月29日   【字体：大 中 小】

　　最近在忙着单片机的项目，偶尔停下来小结了一下最近的收获，还是有不少可贵的收益的。

　　本人在闲暇的时候对单片机C语言下的各类延时程序做了下总结。由于单片机C语言下利用软件延时不容易做到精确的定时，所以很多人在编写延时子程序的时候不能好好的把握延时的具体时间。C语言下，延时程序主要有以下几种：

一：

void delay(unsigned char k)
{

　unsigned char i,k;  //定义变量
　for(i=0;i<k;i++);      //for循环语句

}

该程序在Keil环境下，会先将C语言转化成汇编语言，那么我们就可以根据汇编语言来计算出精确的时间，转化具体步骤如下：

　CLR　A　　　；指令1
　MOV　R7,A　；指令2　　
LOOP:
   INC　R7　　；指令3
   CJNE　　R7,k,LOOP　　　　；指令4

这里，指令1，指令2和指令3各消耗1个机器周期，指令4消耗两个机器周期（可查此表得知：http://www.51hei.com/mcuteach/1312.html），而在12M的晶振下一个机器周期是1us，在这个过程中，指令1和指令2分别执行1次，即消耗1+1us，而指令3和指令4分别执行了k次，那么这样加起来，这个延时子程序所消耗的具体时间就是t=1+1+(1+2)*k=3k+2us。

呵呵，这样说来，如果我们定义的k为100的话，这个延时子程序的精确时间就是302us。　　

二：

void delay(unsigned char i)
{
while(--i)
{;}
}　

同样的道理，将其反汇编，可以看到，只有一条语句：DJNZ　　i,$;

该语句消耗2us，一共执行i次，所以总共消耗时间t=i*2us。

三：

下面的将形参换为整形int，这样的话，反汇编所执行的语句完全不同，用个具体的数字做例子：

void delay()
{
 unsigned int i=10000;
 while(--i)
;
}

反汇编后：

     4:         unsigned int i=10000;

C:0x0003    7F10     MOV      R7,#0x10
C:0x0005    7E27     MOV      R6,#0x27

     5:         while(--i)
     6: ;
C:0x0007    EF       MOV      A,R7
C:0x0008    1F       DEC      R7
C:0x0009    7001     JNZ      C:000C
C:0x000B    1E       DEC      R6
C:0x000C    14       DEC      A
C:0x000D    4E       ORL      A,R6
C:0x000E    70F7     JNZ      C:0007

具体计算如下

1.R7经过10H（16）次循环减为0：
t1=10H*（1+1+2+1+1+2）
2.R6经过27H*256次循环减为0：
t2=27H*256*（1+1+2+1+1+2）+27H*1
3.最后R7的是变为255，因此还要多出255次的循环：
t3=255*（1+1+2+1+1+2）
4.加上之前消耗的2us，总消耗时间：
T=2+10H*（1+1+2+1+1+2）+27H*256*（1+1+2+1+1+2）+27H*1+255*（1+1+2+1+1+2）
=2+16*7+39*256*7+39*1+255*7
=71826us
大约为72ms吧
如果定义一个unsigned int i,那么延时计算公式为T=2+(i%256)*7+(i/256)*256*7+i/256+255*7

关于其他类型的延时程序都可以按照这个方法对时间进行较为精确的计算。

如果你懒得计算我还给大家推荐一个简单的方法：就是用keil的软件仿真功能来仿真出C语句执行的时间，具体方法可以看这里：http://www.51hei.com/bbs/dpj-4711-1.html

昨天熬夜整理的，从这个程序中可以看出单片机C语言和汇编语言的一些区别,希望对大家有帮助！