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PCL点云处理之添加高斯噪点的两种方法（详细注释版）（一百八十一）

2023-10-27

PCL点云处理之添加高斯噪点的两种方法（详细注释版）（一百八十一）

一、实验效果

在这里插入图片描述
通过实验测试，效果如上所示，算法可以正常运行

二、算法简介

高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。（百度百科）

高斯分布，也称正态分布，又称常态分布，记为 N ( μ ， σ 2 ) )，其中 μ ， σ 2 为分布的参数，分别为高斯分布的期望和方差，其中 σ > 0 ，称为标准差。当 μ ， σ 有确定值时，p (

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