系统：linux mint 18.3 xfce 64bit
串口驱动：ch340,系统已自带（没有测试pl2302）
尝试了几个linux下的串口调试助手，这里总结一下。
由于使用的是USB转串口（CH340），所以在/dev 目录下面看到的串口名为ttyUSB0 ，但是后面使用串口助手助手的时候会提升打不开，权限不够，需要我们执行sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 更改权限（好像每次启动之后都要这样操作）
（1） putty
putty一般是用来ssh连接的，安装使用
sudo apt install putty设置界面如下：
（2）cutecom
安装
sudo apt install cutecomcutecom的界面最友好，其设备名/dev/ttyUSB0是要自己修改的
（3）xgcom
xgcom的下载网址：https://code.google.com/archive/p/xgcom/downloads
具体安装教程很简单，参考链接：
http://www.bkjia.com/Linuxjc/1043289.html
使用的时候，点击左上角configuration， 如下图设置
Port要选择ttyUSB0,表示COM1（这个好像和windows不太同，win下端口几是和连接的USB口有关，就是在win下连接上之后可能是COM3，COM4等，但是在linux好像就是从COM1算起的）。
关于为什么选择ttyUSB0而不是ttyS0,我是通过下面命令：
dmesg | grep tty
结果如下：
[ 0.000000] console [tty0] enabled
[ 2425.307638] usb 1-1.8: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
[ 6219.474757] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0
[ 6481.172032] usb 1-1.8: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
从而选择ttyUSB0，因为刚接触，还不了解linux下的串口通信，先实现了linux与单片机通信的串口调试。