下面开始具体操作（稍微带一点理论，研究不深）
编译环境：mplab x ide v5.5 mhc:harmoney v3.0
创建工程（如图1）这里不展开讲，只讲注意点，
注意：
1、配置好板子上对应引脚（如图2），不然无法工作
2、注销掉按键代码（如图3）
3、检查宏定义（如图4），这个宏定义如果没有会导致app检测到固件更新按键，重启后一直烧写，不跳转到新app
图1
图2
图3
图4
这里我用的是harmony自带的工程，工程路径（在Harmony3的安装路径里面）D:\Users\62589\Harmony3\bootloader_apps_uart\apps\uart_bootloader\test_app\firmware\pic32mk_gp_db.X
用它这个工程比较方便，里面写好了固件更新代码，不过里面的引脚配置需要改一下，改成适合自己板子的，也可以自己创建工程。
下面说说我遇到的问题，也是一般人过不去的坎（或者说需要很长时间才能过得去），那就是让新手非常头疼的linker files里的配置文件。
让新手非常头疼的linker files里的配置文件，是我公司的同事给我写的。配置文件我直接给出如下，大家下载下来直接替换掉就行了。
链接：https://pan.baidu.com/s/17Xt8r_nPuGooiED4Q7F6ig?pwd=8888
提取码：8888
配置好了linker files，bin文件生成只需要在项目属性里配置一下就行了（如图5），bin文件指令
${MP_CC_DIR}/xc32-objcopy -I ihex -O binary ${DISTDIR}/${PROJECTNAME}.${IMAGE_TYPE}.hex ${DISTDIR}/${PROJECTNAME}.${IMAGE_TYPE}.bin
有人说生成的bin文件有45M那么大，没错开始我也是，后来用了同事给的linker files文件后就正常了，当然官方给的linker files生成的bin文件也正常，就是无法运行，我尝试了好久不行。
图5
我还是用的官方的python上位机（如图6），具体参考官方文档
MPLAB® Harmony 3 之基础篇（16）-- 如何使用 UART bootloader
这里直接给出我的bat文件类容
python D:\Users\62589\Harmony3\bootloader\tools\btl_host.py -v -i COM12 -d pic32mk -a 0x9D000000 -f pic32mk_gp_db.X.production.bin
pause
注意：
1、这里python需要调用这个路径D:\Users\62589\Harmony3\bootloader\tools\btl_host.py下的btl_host.py文件，你们可以打开这个文件看看，这就是上位机代码。
2、COM12这里你们改成自己的端口
3、pic32mk_gp_db.X.production.bin这个改成自己的bin文件名称
4、bat文件放在pic32mk_gp_db.X.production.bin这个旁边，跟它在同一个文件夹中
图6
1、用烧写器（比如kit3.5/kit4）烧写Bootloader代码
2、编译app程序生成bin文件
3、打开bat文件烧写bin文件（如图7）
4、烧写完检查程序是否运行，是否是你app程序，如果没有对照上述文档检查一下，祝你们调试一次成功！
5、按住固件更新开关，等待板子重启，进入BootLoader程序下载模式，然后再到3步骤用bat文件烧写bin文件，这样就大功告成了，不用烧写器也可以下载更新固件了。
图7