关于Internet Protocal的分层模型可以参考文章 ：【Internet Protocal-OSI模型中的网络分层模型】，下面我们讲讲底层以太网控制器和收发器的知识。其主要是处理OSI模型中的物理层和链路层的事情。
在CAN/CANFD、FlexRay等总线中，有控制器Controller和收发器Transceiver。类似地，在以太网总线中，有以太网控制器和以太网收发器。
PHY（Port Physical Layer），中文可称之为端口物理层，PHY物理层芯片就是来访问以太网总线，来发送和接收以太网的数据帧（frame），其功能等同于其他总线的Transceiver，实现电平转换的，把MAC端的数字信号转换成差分模拟信号等。
下图为 Marvell 的Ethernet PHYs 芯片。
一般PHY芯片有两类接口,即MDIO 接⼝与以太网 MAC-PHY 接⼝ （MII、RMII、SMII、GMII、RGMII、
SGMI）【关于这几个物理接口，请参考PHY-以太网物理层接口（ MII )】，MDIO 接⼝提供对以太⽹收发器（也称为以太⽹ PHY）的内部寄存器的访问。具体讲就是MII有两个信号接口：
