1.ARM公司全称是什么，商业模式是什么？列举ST公司常用的ARM内核单片机型号？
（1）全称：Advanced RISC Machines）
（2）商业模式：为产品做设计，知识产权付费
（3）stm32f101c8t6、stm32f103rct6、stm32f104zet6
2.冯诺依曼结构和哈佛结构区别？
（1）冯诺依曼结构：指令和数据合并在一起的储存器结构。
（2）哈佛结构：指令和数据分开的储存器结构。
（3）哈佛结构的微处理器具有较高的执行效率。
3.论述GPIO的工作方式及其特点？
输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器
（1）浮空输入模式：输入端电平不确定，I/O的电平状态完全由外部输入决定。
（2）上拉输入模式：输入端默认高电平
（3）下拉输入模式：输入端默认低电平
（4）模拟输入模式：I/O端口的模拟信号直接模拟输入到片上外设模块
（5）开漏输出模式：高电平没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻才能真正输出高电平
（6）开漏复用输出模式：片内外设功能（TX1、MOSI、MISO.SCK.SS）
（7）推挽输出模式：能真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力
（8）推挽复用输出模式：片内外设功能（I2C的SCL、SDA）
4.IO的通用功能、复用功能和复用功能重映射之间的联系和区别。
区别：
（1）通用I/O:作为普通的输入输出引脚。
（2）复用I/O:可以作为普通的输入输出引脚使用，也可以设置为ADC、SPI等引脚。
（3）重映射I/O：把外设默认的对应引脚重新定义到另一个引脚上面。
联系：复用和重映射功能解决了外设多而I/O数量一定得矛盾。
5.定时器输出比较、输出PWM的原理。
（1）输出比较：定时器通过对预设的比较值与计数器的值做匹配比较之后，并依据相应的输出模式从而实现各类输出,比较输出功能主要靠捕获比较单元实现，同时定时器输出单元与时基单元协同配合。
（2）输出PWM：改变 CCRx 的值，可以改变 PWM 输出的占空比；改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的周期（频率）。
6.论述STM32定时器时基单元的构成，并分析各部分的功能。
（1）计数器寄存器：对脉冲的个数进行计数。
（2）预分频器寄存器：对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
（3）自动重载寄存器：为计数器设置计数边界或重载值。
7.STM32单片机轮询方式和中断方式实现串口通信的区别。
（1）轮询方式是不断去访问一个信号的端口，判断是否有信号进入，有则进行处理。
（2）中断方式则是当输入产生的时候，产生触发信号，通知 STM32 有输入信号进入，需要进行处理。
（3）中断方式实现串口通信的函数不用放进main（）函数。
（4）轮询方式的函数需要放进main（）函数。
8.DMA控制器的基本功能及实现DMA数据传输的四要素。
基本功能：
（1）能发出地址信息，对存储器寻址，并修改地址指针，DMA内部必须有能自动加1或减1的地址寄存器；
（2）能决定传送的字节数，并能判断DMA传送是否结束。DMA内部必须有能自动减1的字计数寄存器，计数结束产生终止计数信号；
（3）能发出DMA结束信号，释放总线，使CPU恢复总线控制权；
（4）能发出读、写控制信号，包括存储器访问信号和I/O访问信号。
（5）DMAC同外设之间有一对联络信号线——外设的DMA请求信号DREQ以及 DMAC向外设发出的DMA响应信号DACK；
（6）DMAC在接收到DREQ后，同CPU之间也有一对联络信号线——DMAC向CPU 发出总线请求信号(HOLD或BUSRQ)，CPU在当前总线周期结束后向DMAC发出总线响应信号(HLDA或BUSAK)，DMAC接管对总线的控制权，进入DMA操作方式；
传输四要素：
传输源，传输目标，传输数量，触发信号
9 USART异步通信模式和同步通信模式的区别。
（1）实现条件的区别
①同步通信进行数据传输时，要求发送和接收双方要保持完全的同步，因此，要求接收和发送设备必须使用同一时钟。
②异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。
（2）效率的区别
③同步通信可以实现高速度、大容量的数据传送。效率较高。
④异步通信信道利用率较低（因为开始位和停止位的开销所占比例较大），故效率相对较低。
（3）复杂程度的区别
⑤同步通信要求发生时钟和接收时钟保持严格同步，同时硬件复杂，双方时钟的允许误差较小。
⑥异步通信简单，双方时钟可允许一定误差。
（4）适用情况的区别
⑦同步通信可用于点对多点。
⑧异步通信只适用于点对点。
10. 论述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性，并给出NVIC的配置流程。
主要特性：
（1）具有43 个可屏蔽中断通道（不包含16 个Cortex-M3 的中断线）。
（2）具有16 个可编程的优先等级。
（3）可实现低延迟的异常和中断处理。
（4）具有电源管理控制。
（5）系统控制寄存器的实现
配置流程：
（1）设置优先级分组
（2）设置中断优先级
（3）设置中断使能
