OV9281+RK3399Pro 双摄像头移植

软件环境：
Kernel版本: 4.4.194
SDK版本：v1.4.2
Rootfs:ubuntu18.04.

编译环境:ubuntu1804LTS64位。

硬件环境：
CPU型号: RK3399Pro
双摄像头：OV9281模组 + OV9281模组
第一路：
mipi接口：MIPI_TX1RX1
I2C接口：I2C1
第二路：
mipi接口：NPU_MIPI_RX
I2C接口：I2C4

达到预览效果，操作步聚如下：
第一步：OV模块的电源可以上电，并控制正常。 分别有三个电压1.2V 1.8V 2.8V. 保证OV9281有电,上电正常。

第二步：GPIO控制正常。调试的OV模组，控制信号只有Reset。

第三步：OV9281的i2c 通信是不是正常，如果通信不正常，说明OV9281没有工作或给的OV模组的i2c从地址（从地址右移一位，如从地址0x20，则写0x10）不对。要保证I2C通信正常。

第四步：确认各连接节点是不是正常。
指令：

 media-ctl -p -d /dev/media0
 media-ctl -p -d /dev/media1

如何查看连接节点是不是正常，参考以下两点：
参考1 ：
https://blog.csdn.net/qq_43418269/article/details/119611768?spm=1001.2101.3001.6650.5&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-5-119611768-blog-121340631.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-5-119611768-blog-121340631.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&utm_relevant_index=6

参考2 ：《Rockchip Linux Camera 开发指南》。 位于 SDK\docs\Linux\Multimedia\camera\Rockchip_Developer_Guide_Linux_Camera_CN.pdf
多看SDK\docs\Linux\Multimedia\camera目录下的文档，有帮助的。

第五步：OV模组的初始化参数： 模组厂家给的。使用的1280*800参数。
还有一组参数在这里：https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-5.10.y/drivers/media/i2c/ov9281.c

第六步：连接节点正常、OV初始参数放入。可以预览：

指令1. 图形显示在哪里：

#:  export DISPLAY=:0.0

指令2. 预览第一路摄像头：

#:  gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! autovideosink

指令3. 预览第二路摄像头：

#:  gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video5 ! autovideosink

注意事项，非常重要：
1. 打开驱动时，在make menuconfig 中 一定要选择“*” 也就是.config对应的项为y.驱动和内核编译成一个文件。 调试第123前三步时，可以为KO文件方便挂载和卸载，第四步开始，一定要将驱动和内核编译成一个文件。
2. 注意你的目标板子，是不是发热太厉害。弄个小风扇吹起来吧。温度太高，会发生不确定错误。
3. defconfig文件中的这一项我给的是：CONFIG_CMA_SIZE_MBYTES=512

感慨一下： 年龄大了，记性不好了，记录一下吧。

完毕： 最后上一张图片，OV9281是黑白的。

如有不足，请指正。