协议的主要内容：
接收：字节间超时判断、环形队列接收、非阻塞式接收整帧数据、接收查错；
发送：未应答重发(超过3次后反馈错误指令，若有应答继续发送原来数据)、
可选发送次数和间隔时间、CRC校验、环形队列解码；
若在RTOS中使用需添加互斥锁；
Uart总结：
移植过多种MCU、SOC，暂无问题
数据帧：
接收和发送数据都存放在循环队列中，以队列为空判断是否发送或处理接收到的数据
可在头文件中使用宏控制参数
#define UART_REC_BUF_GROUP 10 //接收循环队列
#define UART_SEND_BUF_GROUP 10 //发送循环队列
#define UART_BUF_SIZE 30 //发送与接收长度
#define UART_FIXED_BYTE 6 //一帧数据中的固定字节数
#define UART_LENGTH_POSITION 2 //数组中代表帧长度 的位置
#define UART_REC_OVER_TIME_CNT 100 //500ms ，字节与字节之间接收超时设置的阈值时间
#define UART_SEND_TIMES 3 //一个数据帧发送次数
#define UART_SAME_DATA_INTERVAL_TIME 10 //同一帧多次发送的间隔时间
#define UART_SEND_FINISH_INTERVAL_TIME 50 //发送完成间隔时间
#define ACK_OVERTIME_TIME 200 //ACK应答超时时间
#define UART_ACK_RESEND_TIMES 3 //限制的重发次数
#define STARTMARK 0x41 //起始符//0xAA
#define ENDMARK 0x55 //0x55 //结束符
#define ENDMARK_SIZE 1 //结束符个数
#define CRC_CODE_SIZE 2 //CRC校验码个数
/*
1byte起始符 1byte类型(最高位预留,剩下7位为数据类型) 1byte数据长度 nbyte数据 2byte校验码 1byte结束符
((type & 0x7F) == UartEventType)
数据长度 = nbyte + 6byte
CRC校验参数模型：CRC-16/MODBUS x16+x15+x2+1
*/
//能使用堆空间时，初始化使用malloc()；创建堆空间
typedef struct Queue //头删，尾插
{
int MaxSize; //最大个数
int head; //队头
int fail; //队尾
unsigned char (*DataBuf)[UART_BUF_SIZE]; //队列缓冲区
}UartQueue;
extern uchar Gu8RecStep; //接收步骤
//extern uchar Gu8UartRecByteSum; //接收字节数
extern uchar Gu8UartRecFeedDog; //喂狗，字节与字节之间的接收时间是否超时
extern uchar Gu8UartRecQueueBufScriptNub;//接收内存下标
extern uchar UartRecQueueBuf[UART_REC_BUF_GROUP][UART_BUF_SIZE];//缓冲区
extern uchar UartSendQueueBuf[UART_SEND_BUF_GROUP][UART_BUF_SIZE];
extern uchar UartSendBuf[UART_BUF_SIZE];
extern UartQueue UartRecQueueInfo; //接收队列
extern UartQueue UartSendQueueInfo; //发送队列
//=========================================================
typedef enum //串口接收或发送的第二个字节为当前数据帧的类型
{
UART_FET, //自定义
UART_CONTROL,
UART_ALARM,
UART_CONFIG,
UART_ACK, //应答类型
}UartEventType;
//====================================
void UartQueueAdd(UartQueue *UartQueue,uchar info[]); //入队
void UartSendData_Task(UartQueue *UartQueue);
void UartRecDataHandle_Task(UartQueue *UartQueue);
uint UartCrcCheck(uchar *buf,uchar lenth); //CRC校验
//======================UserDemo
/*使用时，先用Handle处理数据，再用SendData发送SendBuf*/
extern void UartQueueInit(UartQueue *UartQueue,uchar (*Buf)[],bit Type); //初始化队列，并添加一个队列
extern void UartSendDataHandle(const uchar *DataBuf,uchar DataBufLength,UartEventType DataType,uchar *SendBuf); //制作数据帧
extern void UartSendData(uchar SendBuf[]);
extern void Uart_Task(void); //1ms软件定时器中
unsigned char InitBuf[] = {"Init"}; //你要发送的原始数据
//处理数据，添加数据类型、长度等信息，若在Linux下，添加fd描述符
UartSendDataHandle(InitBuf,sizeof(InitBuf)-1,UART_CONFIG,UartSendBuf);
UartSendData(UartSendBuf);//发送数据，可以和第二步整合在一起
//在Uart中断服务函数中
temp = UART_BUF; //不同内核sfr名字不一定相同
Gu8UartRecFeedDog = 1; //检测字节与字节之间接收是否超时
switch(Gu8RecStep)
{
case 0:
if(temp == STARTMARK)
{
UartRecQueueInfo.DataBuf[UartRecQueueInfo.fail][Gu8UartRecQueueBufScriptNub++] = temp;
Gu8RecStep++;
}
break;
case 1:
if(Gu8UartRecQueueBufScriptNub <= UART_BUF_SIZE)
{
UartRecQueueInfo.DataBuf[UartRecQueueInfo.fail][Gu8UartRecQueueBufScriptNub++] = temp;
//结束符和[2]位的长度同时判断
if((UartRecQueueInfo.DataBuf[UartRecQueueInfo.fail][Gu8UartRecQueueBufScriptNub - 1 ] == ENDMARK) && (UartRecQueueInfo.DataBuf[UartRecQueueInfo.fail][UART_LENGTH_POSITION] == Gu8UartRecQueueBufScriptNub))
{
UartRecQueueInfo.fail = (UartRecQueueInfo.fail+1)%UartRecQueueInfo.MaxSize; //入队
Gu8RecStep = 0;
Gu8UartRecQueueBufScriptNub = 0;
}
}
else
{
Gu8RecStep = 0;
Gu8UartRecQueueBufScriptNub = 0;
}
break;
default:
break;
}
使用注意点
/*
1. 发送和接收的数据存在循环队列中，判断队列是否为空作为发送条件或处理条件，1ms定时器中轮询；
2. 发送的次数可变，同一数据的发送间隔时间和不同数据的发送间隔时间可调；
3. 接收数据设置超时丢弃数据，超时时间，发送无应答时，超时重发，超过一定次数上报。
4. 数据发送协议发生变化时，需要修改部分代码，一般是数字 和 buf[1]&0x7F；
5. 不校验结束标志ENDMARK；
6. 不能在uart中断服务函数中直接入队，可能出现同时修改同一个buf的情况，
在rtos下需要添加互斥锁保护此buf；
7. 若接受数据频繁，将接收任务设置高优先级，或者在Main函数中直接处理以达到高处理速度