pytorch+transformer：简单的时序信号监测

这里是厂妹，今天整个小课题试试看

 上次那个机械臂因为专利问题暂时下架，等专利出来了再发布。

话不多说，这次就直接开始吧

1、概述与思路详解

这又是放在一个硬件上面搭配的算法。放在可变换姿态的硬件上，判断当前倾角姿态和硬件姿态的关系，可能融合一个距离传感器。因为做的是时序信号，这次采用了transformer处理

2、环境配置

熟悉的conda三部曲：

conda create --name transformer python=3.9

然后判断cuda版本

nvidia-smi

最后激活环境然后安装pytorch

activate transformer
pip3 install --pre torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/nightly/cu121

3、模型搭建

4、数据处理

5、训练与测试

6、结论