自动驾驶算法工程师(3D视觉方向) |
1. 负责3D视觉感知算法研发工作,包括但不限于3D检测、跟踪、轨迹预测、深度估计等; 2. 负责视觉3D数据自动标注和数据挖掘,针对海量数据定位和分析感知问题; 3. 负责上下游模块协作,针对产品平台进行算法的迭代优化。 |
1. 硕士及以上学历,计算机,信息工程,电子工程,机器人学等专业背景优先; 2. 熟练掌握C/C++和脚本语言Shell/Python,精通至少一个深度学习框架Pytorch; 3. 良好的沟通协调能力和团队合作精神,工作严谨,勤勉自驱; 4. 技术视野开阔,创造性思维,有推进辅助/自动驾驶的理想和使命感; 5. 具备相关3D视觉,点云数据处理,多视图几何等科研或开发经验者优先; 6. 英文文献阅读和复现能力,发表过相关顶级会议或期刊者优先。 |
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自动驾驶算法工程师(激光雷达方向)-北京 |
1、研发和优化基于深度学习的激光雷达目标检测和跟踪。 2、根据在嵌入式硬件的需求优化前处理和后处理算法。 3、与模型部署组和软件组进行沟通,协助模型的转化和部署。 4、与大数据组协作,进行边角案例的清理和挖掘,对模型进行改善。 |
1、优秀的编程能力(Python or C++),熟悉常用的数据结构与算法; 2、深刻理解机器学习、深度学习等相关知识,在目标检测、图像分割、视频预测等相关领域具有丰富的实践或研究经验; 3、对常用的深度学习框架熟悉,并熟练掌握其中至少一种: pytorch, tensorflow, mxnet; 4、有激光雷达点云处理经验者优先; 5、优秀的沟通和协作能力。逻辑思维能力强,能够熟练阅读国内外论文,有较强的动手能力,能够给予开源框架快速原型设计和验证; 6、顶会发表论文 (例如:CVPR, ICCV)者优先; |
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自动驾驶软件工程师(北京) |
1.跟踪前沿自动驾驶感知技术, 熟悉视觉和激光雷达的相关应用 2.针对算法在实际落地中的问题,探索解决实际问题的解决方案,完成算法的高效实现,并在实际产品中验证其效果 3.与平台架构团队合作,探索感知算法的软硬一体优化方案,提升算法整体运行效率,降低运算成本 |
1.本科及以上学历,计算机科学/软件工程等相关专业 2.了解深度学习/计算机视觉等领域相关前沿算法 3. C++编程能力优秀,有多线程处理项目经验者优先 4.强烈的目标驱动,对技术与研究有热情,愿意挑战新的领域 5.有良好的沟通能力及团队协作能力 加分项: 1. 熟悉英伟达平台生态软件,例如tensorRT和CUDA 2. 有丰富的实际工程经验 3.参与过ACM/ICPC竞赛并获奖 4.在GitHub等平台上深度参与或者建立有影响力的开源项目 |
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自动驾驶算法工程师(人工智能方向) |
1. 负责自动驾驶相关的视觉算法的研究, 包括但不限于如下方向: 目标检测、目标分割、目标跟踪 2. 负责视觉算法的工程化和优化,保证算法研究落到实处 3. 负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写 |
1. 硕士及以上学历 2. 有ADAS或自动驾驶相关经验者优先,如车道线识别,障碍物识别等 3. 熟练掌握c/c++/python之一,熟悉pytorch、tensorflow、mxnet等常用深度学习平台;熟悉yolo、mobilenet、deeplab等网络 4. 熟悉Linux操作系统 5. 有国际期刊和会议论文发表者优先 6. 有良好的沟通能力 |
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行为预测算法工程师 |
1. 研发交通参与者(行人、非机动车、机动车)的行为预测和轨迹预测算法。 2. 与规划与控制团队紧密合作, 确保所开发的算法能够完美支持高级别智能驾驶。 3. 分析、挖掘海量路测数据,实现智能驾驶功能的持续提升。 |
1. 电子电气工程/计算机科学/数学/自动化或其他相关专业本科或研究生学位 2. 优秀的编程能力,熟悉常用的数据结构与算法。熟悉Linux下的C++/Python开发环境。 3. 扎实的滤波算法,概率论等理论知识。 4. 有统计学习/深度学习相关应用的开发经验者优先 5. 有机器人/智能驾驶实际开发经验者优先 |
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传感器融合算法工程师 |
负责设计实现摄像头,毫米波雷达,激光雷达等传感器融合算法,实现自车周边目标车辆的关联和跟踪 1. 设计开发基于多个摄像头,毫米波雷达,激光雷达等传感器融合算法.实现目标的创建,分割,合并,删除等生命周期管理。 2. 构建高性能的3D感知融合系统,并且紧密和预测,规划团队合作. 3. 设计开发基于毫米波雷达稀疏点云的目标检测。 |
1. 优秀的编程能力,熟悉常用的数据结构与算法。熟悉Linux下的C++开发环境 2. 有扎实的滤波算法,状态估计,运动建模,概率论等理论知识。 3. 有机器人,智能驾驶相关经验,以及重点本科学历或研究生学历者优先 |
上海市·静安区 |
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大数据平台开发(广州) |
1、参与自动驾驶大数据平台系统中的数据处理,数据存储,数据工具等的开发和优化工作 2、参与车端采集系统(Canbus数据,图片视频,Lidar数据等)的开发和优化工作 3、参与自动驾驶数据的统计,分析,挖掘工作 |
1、计算机或相关专业,本科及以上学历 2、具备扎实的数据结构及算法功底,熟练Java/Python/C++等至少一门高级编程语言 3、熟悉Linux开发环境 4、具备良好的责任心和快速学习的能力 加分项: 1、有基于SQL或No-SQL数据库的应用程序的设计、开发经验 2、熟悉自动驾驶及相关的Lidar、Camera等传感器数据优先 |
广东·广州市 |
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自动驾驶整车测试/开发测试-广州 |
1.车辆自动驾驶功能的验证测试,执行公司产品的测试规划、实施,并根据测试结果编制测试报告; 2.车辆试验开发过程中的故障排查, 车辆维护,测试准备、车辆诊断通讯,场景分析等 3.自动驾驶功能测试标准及测试规程的编制,测试用例完善,测试数据的分析及统计; 4.支持自动驾驶先行开发项目的测试方案编制及测试实施; |
1.本科或以上学历,车辆工程,自动化,电子工程等专业 2.熟悉车辆结构及车辆动力学基础,熟悉基础控制理论,车辆CAN/LIN通讯协议,善长数据分析及统计; 3.熟悉常用工具Matlab、Python、ROS、Linux等; 4.具备驾驶证,相关驾驶经验者优先 5.熟悉可视化或前端软件界面工具QT,redash,java/java script经验者或实习经验优先 6.相关adas经验者或实习经验优先 7.积极主动,优秀的沟通能力和团队合作、敬业奉献,热爱自动驾驶; |
广东·广州市 |
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高精地图软件开发-广州/上海 |
1、负责模块级C++软件开发、单元测试、系统集成; 2、负责分析测试报告的问题,快速定位并解决问题; 3、开发内容包括但不限于地图数据处理模块、可视化软件。 4、负责生成高精地图的算法实现,代码测试和系统调试。 |
1、计算机相关专业本科或研究生毕业,熟悉Linux系统,熟悉python、shell脚本;了解多视图几何,图像处理,机器学习,非线性优化等专业知识优先 2、扎实的C/C++编程功底,熟练使用各种数据结构,熟练掌握C++多线程编程及调试技巧;了解docker,ROS或者RTI-DDS,QNX优先 3、对工作有强烈的责任感及较强的学习能力。 4、有数学基础、数据库相关经验、Qt开发经验、Web可视化开发经验优先 |
广东·广州市江苏·扬州市上海市·静安区 |
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自动驾驶系统开发工程师 |
1…参与自动驾驶功能开发,负责功能方案和系统的设计、功能整车集成匹配和研发测试问题处理,确保自动驾驶功能在整车上实现; 2.紧扣整车开发流程,协调公司部门及供应商资源,推进智能驾驶集成开发,把控项目节点; 3.推进各项开发流程所需技术文档撰写与审核; |
1.硕士及以上学历,车辆工程、汽车电子、机电一体化、机械设计及其自动化等专业; 2.了解汽车的结构和基本工作原理,有汽车相关比赛和项目经验、有自动驾驶相关课题的优先; 3.对汽车和自动驾驶感兴趣,熟悉3D设计软件优先; 4.较强的学习专研能力和上进心,良好的沟通协调能力、实践能力和问题分析能力。 |
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标定系统工程师 |
1. 制定自动驾驶传感器标定方案, 维护并解决生产线问题; 2. 与算法工程师协作,共同解决图像逆透视变换流程(IPM); |
1. 硕士及以上学历,自动化,人工智能,光学工程,计算机等相关专业; 2. 了解相机成像原理, 相机标定算法; 3. 具备图像处理的基本知识,熟悉Linux系统; 4. 优秀的沟通和协作能力,具备责任心,学习能力强 5. 英文CET6。 |
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自动驾驶立体感知算法工程师 |
1. 参与开发智能汽车在复杂多变场景中传感器信息综合利用,场景3D重建算法; 2. 参与算法实现自动驾驶与车身智能结合的项目功能以及产品化; 3. 参与数据分析、平台优化、故障定位,优化算法; |
1、本科及以上学历,算法功底扎实,精通几何视觉的基本原理,包括相机标定,畸变矫正,立体视觉,摄影测量,多视几何; 2、至少熟悉下列领域之一:computer vision,machine learning, optimization,probability theory; 3、至少熟悉下列算法之一:opencv,卡尔曼滤波及其变体, SVM,CNN,RNN,DNN了解不同算法的优缺点; 4、熟练的运用python进行编程及算法开发,有产品开发经验优先,了解常用数据分析工具之一,并拥有一定的实践经验; 5、良好的C/C++编程基础,对算法和数据结构有一定的了解; 6、有良好的英语读写能力; 7、积极主动, 乐于沟通,擅长和他人合作。 |
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