项目编号：mcuclub-dz-059
项目名：基于单片机的智能晾衣杆的设计
单片机：STC89C52
功能简介：
1、通过DHT11检测温湿度，当湿度高于设置值，进行烘干(加热通风一个继电器）
2、通过DS1302获取当前时间，并能定时进行衣服紫外线消毒；
3、通过人体热释电感应模块检测是否有人，有人，则控制步进电机反转下降，检测到人走后正转上升。有人时，如果紫外线灯开启，则自动关闭，防止对人体辐射。
4、通过按键可修正时间、设置湿度最小值、设置紫外线消毒时间、手动升降、手动控制烘干、手动控制紫外线灯、切换模式
5、通过LCD1602显示时间、温湿度、模式
单片机型号：STC89C52
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
本设计以STC89C52单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是温度检测模块，通过该模块检测当前环境的温度；第二部分是人体热释电红外感应模块，通过人体热释电感应模块检测是否有人；第三部分是时钟模块；第四部分是按键模块，通过按键可修正时间、设置湿度最小值、设置紫外线消毒时间、手动升降、手动控制烘干、手动控制紫外线灯、切换模式；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过LCD1602显示时间、温湿度、模式；第二部分是步进电机模块，检测到人走后关衣柜；第三部分是继电器模块，控制风扇运行。第四部分是消毒灯，给衣柜进行消毒。具体系统框图如图3.1所示。
系统的主流程图如图4-2所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值；紧接着进入第三个函数显示函数，通过LCD1602显示时间、温湿度、模式；最后进入第四个函数处理函数，该函数主要判断当前时间是否在设定时间内，且是否有人体，如果在设定时间内，且是有人体，开启消毒，否则关闭消毒，接下来判断湿度是否超过最大值，湿度超过最大值，打开烘干机，否则关闭烘干机；最后判断是否检测到人体，如果检测到人体，晾衣架下降，否则晾衣杆上升。
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
uchar time_shi,time_fen;
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_mode == 0) //在自动模式下
{
time_shi = ds1302_buf[4];
time_fen = ds1302_buf[5];
if(time_shi_begin*60+time_fen_begin > time_shi_end*60+time_fen_end) //开始时间>结束时间
{
if((time_shi_end*60+time_fen_end <= time_shi*60+time_fen) && (time_shi*60+time_fen < time_shi_begin*60+time_fen_begin)) //当前时间不在设置的时间内
flag_time_on = 0;
else //否则
flag_time_on = 1;
}
else if(time_shi_begin*60+time_fen_begin < time_shi_end*60+time_fen_end) //开始时间<结束时间
{
if((time_shi_begin*60+time_fen_begin <= time_shi*60+time_fen) && (time_shi*60+time_fen < time_shi_end*60+time_fen_end)) //当前时间在设置的时间内
flag_time_on = 1;
else //否则
flag_time_on = 0;
}
if(flag_time_on == 1 && flag_human == 0) //在设定时间内，且没有人体，开启消毒
{
LED_UV = 0;
}
else
{
LED_UV = 1;
}
if(humi_value > humi_max*10) //湿度超过最大值，烘干
{
RELAY_HG = 0;
}
else
{
RELAY_HG = 1;
}
if(flag_human == 1) //如果检测到人体，晾衣架下降
{
if(flag_bujin_state == 1)
{
flag_bujin_foreward = 0;
flag_bujin_reversal = 1;
}
}
else
{
if(flag_bujin_state == 0)
{
flag_bujin_foreward = 1;
flag_bujin_reversal = 0;
}
}
}
}
else //设置界面，关闭继电器，关闭消毒灯
{
RELAY_HG = 1;
LED_UV = 1;
}
}