问题描述：
更新了某些文件后，导致g2o无法正常使用。编译开源代码时，出现了
number_t does not name a type
undefined reference to g2o::Optimizable Graph::addvertex(g2o::HyperGraph::Vertex...
之类的错误。
问题解决办法：
1. 将ros自带的g2o卸载，以及系统下的头文件、生成库
使用命令：
sudo apt-get remove ros-kinetic-libg2o
删除/usr/local/include/g2o，指令为sudo rm -rf /usr/local/include/g2o
删除/usr/local/lib下有关libg2o_*.so的库文件，先进入目录cd /usr/local/lib，删除sudo rm -rf libg2o_*
2.去github下载g2o进行源码安装
重装完毕后应该就OK了
参考：参考博客
