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MVS、SFM的区别和联系

2023-10-27

一、双目三维重建（binocular stereo）：输入左右两张图片
二、SFM（Structure from Motion）运动推断结构：一系列不同视角图片
三、MVS（Multi View Stereo）多视图立体：一系列 不同视角图片

一、双目相机重建步骤：

1、双目相机矫正（获得相机内参和外参）
2、图像立体矫正（左右两个图片对齐到同一平面）
3、立体匹配（对齐后的图片利用极线约束匹配特征点）
4、生成视差图（左右相机对应特征点坐标的差值）
5、深度图生成点云图（点云质量的好坏与视差图的质量密切相关
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三维重建MVS系列

MVSSFM的区别

MVSSFM的联系

MVS的三维重建步骤

SFM的三维重建步骤

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