震动传感器介绍及实战（中断）

项目要求：

利用震动传感器实现点灯效果，当传感器察觉震动，led灯亮。否则不亮

接线及引脚：

传感器信号引脚DO接PA4;

led1灯的引脚接PB8；

所以中断的信号源就是PA4引脚；

配置STM32：

PB8设置成output，输出给led。

打开使能中断，这里要注意的是，将抢占优先级设置为2。（主要是要低于滴答计时器的优先级就可以了），默认滴答计时器的优先级是最低的，容易被其他中断干扰，阻塞程序，造成卡死。

代码

/* USER CODE BEGIN 0 */
//重写中断服务函数，如果检测到EXIT中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //一根中断线上有多个中断源，判断中断源是否来自PA4
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
    //如果中断源来自PA4（检测要PA4被拉低）
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == RESET)
    //PB8输出低电平LED灯亮
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(3000);
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
            
    }    
    //如果未检测到PA4则，PB8输出高电平，关闭LED1
    else
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
    }
}

注意：因为使用了Delay延时函数，在main中函数中要调整滴答计时器的优先级，调整为0；

代码为

/* USER CODE BEGIN SysInit */
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
  /* USER CODE END SysInit */