循迹小车的代码通常包括以下几个部分:
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引入库和定义变量:首先需要引入所需的库,并定义各个引脚对应的变量,以便后面的代码可以直接使用。
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初始化设置:对循迹小车进行初始化设置,如设置电机转向、速度等参数。
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读取循迹传感器数值:通过循迹传感器读取黑线和白线的数值,并将其转换为数字,以便后续程序可以根据这些数值进行判断。
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决策判断:根据读取到的循迹传感器数值,判断小车应该向左转、向右转还是直行。
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控制电机转动:根据决策结果,控制电机的转动方向和速度,使小车向目标方向前进。
以下是一个简单的循迹小车代码示例:
# 引入库和定义变量
impo
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