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解决Ubuntu下 anaconda 与ros opencv冲突的问题

2023-10-28

解决Ubuntu下 anaconda 与ros opencv冲突的问题

问题描述

在Ubuntu16.04上先后安装了Anaconda和ROS，然后在anaconda配置的pytorch环境中运行python代码，在import cv2报错，如下：
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

解决办法之一

在代码中，在import cv2之前，将sys.path中的“/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages”去掉：

//
import sys
ros_cv2_path='/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
if ros_cv2_path in sys.path:
    sys.path.remove(ros_cv2_path)

之后再import cv2 就可以了。
参考博客
[1]: https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/details/81946494
[2]: https://www.cnblogs.com/long5683/p/12915782.html

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