程序员经验分享-hwhale

PCL 部分点云视点问题

2023-10-28

一、问题概述

  针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。

二、解决方案

  PCL处理的pcd格式点云数据，默认视点为：VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0经CloudCompare软件处理过的pcd格式点云数据，保存后的视点为：VIEWPOINT 0 0 0 0.707107 -0.707107 0 0所以在使用PCL显示的时候点云位置会发生变化，导致显示的位置和点云的实际位置不匹配。因此，将用CloudCompare软件处理过后的pcd格式点云数据的视点改为：VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0即可解决位置不一致的问题。

1、软件实现

将CloudCompare软件处理过的pcd格式点云保存为las格式，然后再将las格式的

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PCL学习

3d

算法

计算机视觉

c

PCL 部分点云视点问题 的相关文章

  • IIS应用程序池回收+quartz调度

    我正在 IIS 7 5 上运行一个 Web 应用程序 它需要偶尔回收 否则内存使用情况会失控 这是我正在研究的问题 当它回收时 它实际上不会运行 直到另一个请求到来 而quartz不会运行 有没有办法让IIS在回收应用程序池后立即自动启动1

  • 您可以从基本 Win32 控制台模板应用程序中的 C#/Winrt 组件调用（不是 WinForm/abstractions/wrappers 或使用 C++/Winrt 模板）吗？）

    我有一个现有的程序 win32 x86 控制台应用程序 需要调用托管代码 来自 Net 的 C dll The dll不暴露给 COM 但可以从 C WinRT 组件调用并由 C WinRT 控制台模板应用引用 BUT即使安装了 C Win

  • 在 OnModelCreating 期间设置列名称

    Issue 我目前正在尝试通过设置的属性为我的表及其列添加前缀 我正在使用实体框架核心 我已经正确地为表名添加了前缀 但我似乎无法弄清楚列的前缀 我有一种感觉 我需要使用反射 我已经留下了我的 可能很糟糕的 反思尝试 有人有办法在实体中设置

  • C++ 长 switch 语句还是用地图查找？

    在我的 C 应用程序中 我有一些值充当代表其他值的代码 为了翻译代码 我一直在争论使用 switch 语句还是 stl 映射 开关看起来像这样 int code int value switch code case 1 value 10 b

  • 在开关中使用“goto”？

    我看到了一个建议的编码标准 内容如下Never use goto unless in a switch statement fall through 我不跟 这个 例外 案例到底是什么样的 这证明了goto 此构造在 C 中是非法的 swi

  • 为什么'enable_if'不能用于禁用这里声明

    include

  • C# 开源 NMEA 解析器 [已关闭]

    Closed 这个问题正在寻求书籍 工具 软件库等的推荐 不满足堆栈溢出指南 help closed questions 目前不接受答案 我正在寻找 C 开源 NMEA 解析器 嗯 我自己也不熟悉 但是一些快速搜索显示了一个代码项目 htt

  • 使用 LINQ 更新 IEnumerable 对象的简单方法

    假设我有一个这样的业务对象 class Employee public string name public int id public string desgination public int grade List

  • C# 编译器不会优化不必要的强制转换

    前几天 在写答案的时候这个问题 https stackoverflow com questions 2208315 why is any slower than contains在这里 关于溢出 我对 C 编译器感到有点惊讶 它没有按照我的

  • 根据对象变量搜索对象列表

    我有一个对象列表 这些对象具有三个变量 ID 名称和值 这个列表中可能有很多对象 我需要根据ID或Name找到一个对象 并更改值 例子 class objec public string Name public int UID public

  • 使用 C# 和 wpf 创建类似 Dock 的应用程序

    我需要创建一个与我们购买笔记本电脑时获得的应用程序类似的应用程序 仅当鼠标指针到达窗口顶部时它才可见 那么我怎样才能使用 C 4 0 来做到这一点呢 http www notebookcheck net uploads pics win2

  • 如何对 NServiceBus.Configure.WithWeb() 进行单元测试？

    我正在构建一个 WCF 服务 该服务接收外部 IP 上的请求并将其转换为通过 NServiceBus 发送的消息 我的单元测试之一调用Global Application Start 它执行应用程序的配置 然后尝试将 Web 服务解析为 验

  • C#6 中的长字符串插值行

    我发现 虽然字符串插值在应用于现有代码库的字符串 Format 调用时非常好 但考虑到通常首选的列限制 字符串对于单行来说很快就会变得太长 特别是当被插值的表达式很复杂时 使用格式字符串 您将获得一个可以拆分为多行的变量列表 var str

  • 使用 GCC 生成可读的程序集？

    我想知道如何使用GCC http en wikipedia org wiki GNU Compiler Collection在我的 C 源文件中转储机器代码的助记符版本 这样我就可以看到我的代码被编译成什么 你可以使用 Java 来做到这一

  • 如何从 Rx Subscribe 回调异步函数？

    我想回调 Rx 订阅中的异步函数 例如 像那样 public class Consumer private readonly Service service new Service public ReplaySubject

  • ASP.NET MVC 路由：如何从 URL 中省略“索引”

    我有一个名为 StuffController 的控制器 具有无参数索引操作 我希望从表单中的 URL 调用此操作mysite com stuff 我的控制器定义为 public class StuffController BaseContr

  • 在 C#.NET 中安全删除文件

    在我正在做的一个项目中 我想为用户提供 安全 删除文件的选项 例如 用随机位或 0 覆盖它 在 C NET 中是否有一种简单的方法可以做到这一点 效果如何 你可以调用系统内部删除 http technet microsoft com en

  • 如何调试 .NET 运行时中的内部错误？

    我正在尝试调试一些处理大文件的工作 代码本身works 但 NET 运行时本身会报告零星错误 对于上下文 这里的处理是一个 1 5GB 文件 仅加载到内存中一次 在循环中处理和释放 故意尝试重现此否则不可预测的错误 我的测试片段基本上是 t

  • 来自 3rd 方库的链接器错误 LNK2019

    我正在将旧的 vc 6 0 应用程序移植到 vs2005 我收到以下链接器错误 我花了几天时间试图找到解决方案 错误LNK2019 无法解析的外部符号 imp 创建AwnService 52 在函数 public int thiscall

  • 如何使用placement new重新初始化该字段？

    我的课程包含字段 private OrderUpdate curOrderUpdate 我一遍又一遍地使用它 经常需要重新初始化 for int i 0 i lt entries size i auto entry entries i ne

随机推荐

  • JWT java代码实现

    JWT JSON Web Token 是一种用于身份验证和授权的开放标准 下面是使用Java实现JWT的示例代码 首先 你需要引入以下库

  • ChatGPT引领AI新浪潮，AIGC商业化启

    ChatGPT引领AI技术新一轮热潮 预示着NLP技术有望迅速进入平民化应用时代 ChatGPT引领AI新浪潮 AIGC商业化启 up pdf https url39 ctfile com f 2501739 805099732 b7842

  • 操作系统学习笔记--信号量（整型信号量、记录型信号量）

    信号量是一种数据结构 可以是整型数 整型数组 链表 记录型变量 结构体 信号量的值与相应资源的使用情况有关 信号量的值仅由P V操作改变 整型信号量S 数据结构是一个整型数 用整型数代表信号可用不可用 小于等于0时不可用 大于0时可用 整型

  • maven的版本号version的总结及理解

    maven的版本号version的总结及理解 本文目的 接上一篇 maven的基本概念介绍 大概了解maven里边的坐标 仓库的概念 其中 坐标里有版本号

  • 什么是接口

    概念 接口是更加彻底的抽象 接口中全部是抽象方法 接口是不能直接创建对象的 从JDK8之后 接口中不再只是抽象方法 接口还可以有默认方法 也就是实例方法 和静态方法了 还包含了私有实例方法和私有静态方法 在JDK8之前 接口中的成分包含 抽

  • 关于微信将默认打开网页快照页模式进行基础浏览,解决授权方案

    解决方案 如需解决请留言

  • 【跑实验06】os包的理解？如何提取图片的名称？如何遍历一个文件夹，提取里面的图像名称？如何提取图片名称中的特定部分？代码错误地方修改；

    文章目录 一 os包的理解 1 1 文件和目录操作 1 2 进程管理 1 3 环境变量 1 4 路径操作 二 如何提取图片的名称 三 遍历一个文件夹 提取里面的图像名称 四 如何提取图片名称中的特定部分 五 代码报错修改 一 os包的理解

  • IIC知识整理以及ADS1115

    什么是IIC IIC Inter Integrated Circuit 通常发音为 I squared C 是多主 多从 分组交换 单工的串行总线 通常用于处理器或微控制器与低速外围器件的短距离通信连接 这个通信协议是由 NXP半导体的前生

  • STM32HAL学习笔记六-定时器之正交解码

    STM32HAL学习笔记六 定时器之正交解码 本次实验使用STM32F103ZET6开发板的TIM2对带霍尔编码器的减速电机进行计数 然后将输出计数值通过串口打印 因此本次实验是在实验二的基础上进行修改 参考 https blog csdn

  • easyPOI导入导出之下拉框

    说起easypoi相信大家经常会用 因为在数据导入导出时 常用的也就是 xls文件进行上传下载 一般需要下载一个模板 然后再上传 在一次开发中 甲方提到一个需求 需要带下拉框的excel 于是我摸索了下 做个简单的笔记 如下 import

  • 如何创建属于你自己的域名邮箱

    1 打开腾讯云 gt 域名管理 gt 域名注册 gt 注册了一个域名网址 2 点击腾讯域名邮箱 3 创建域名邮箱 即输入您注册的域名网址 4 在腾讯云 gt 域名管理 gt 解析 添加一个CNAME记录 和MX记录 复制黏贴即可 5 操作完

  • 模型部署入门教程（五）：ONNX 模型的修改与调试

    模型部署入门系列教程持续更新啦 在前两期教程中 我们学习了 PyTorch 模型转 ONNX 模型的方法 了解了如何在原生算子表达能力不足时 为 PyTorch 或 ONNX 自定义算子 一直以来 我们都是通过 PyTorch 来导出 ON

  • Window7下使用VS2017编译VTK-9.0.1的64位动态库教程（超详细）（附编译的库包含32位和64位）

    前言 是一个开源的免费软件系统 主要用于三维计算机图形学 图像处理和可视化 今天编译最新版VTK 9 0 1 并整理成编译教程 提供给新入门的朋友们参考 我使用vs2017编译VTK的64位库 编译32位库的过程和这类似 可以参照本文进行V

  • tiff格式的图片在html中显示

    什么是tiff tiff是一种图片的格式 今天突然看到有一个图片加载失败 控制台调出来一看 有图片地址 tiff格式的 于是就百度查 问朋友 最后查到了一个tiff js的文件 npm 安装 照着别人的教程来并不行 接下来 记录记录我显示t

  • STM32----电容触摸屏，OLED屏和LCD屏

    目录 电容触摸屏 OLED屏 LCD屏 电容触摸屏 充放电电路原理 电路充放电公式 电容触摸按键原理 R 外接电容充放电电阻 Cs TPAD和PCB间的杂散电容 Cx 手指按下时 手指和TPAD之间的电容 开关 电容放电开关 由STM32

  • CST,CET,UTC,GMT,DST,Unix时间戳几种常见时间概述与关系

    1 UTC Universal Time Coordinated 协调世界时 又称世界标准时间 多数的两地时间表都以GMT来表示 但也有些两地时间表上看不到GMT字样 出现的反而是UTC这3个英文字母 究竟何谓UTC 事实上 UTC指的是C

  • android的消息处理机制（图+源码分析）——Looper,Handler,Message

    android的消息处理有三个核心类 Looper Handler和Message 其实还有一个Message Queue 消息队列 但是MQ被封装到Looper里面了 我们不会直接与MQ打交道 因此我没将其作为核心类 下面一一介绍 线程的

  • [MySQL] Centos下的启动和关闭

    MySQL Centos下的启动和关闭 现在主流的Unix系统有两种风格 System V和BSD 他们的区别如下 Linux作为类Unix 同样也存在这两种风格 其中Centos属于System V 本文主要介绍在Centos下 即Sys

  • 如何让人际关系网助你一臂之力？

    如何让人际关系网助你一臂之力 编者按 本文来自First Round Review 他们准备的文章既讲故事 还同时向创业者提供可操作的建议 以助力打造优秀的公司 LinkedIn 早期项目经理Patrick Ewers现如今的工作就是帮助科

  • PCL 部分点云视点问题

    目录 一 问题概述 二 解决方案 1 软件实现 2 代码实现 三 调整之后 一 问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云 在使用PCL进行特征点提取 配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题 本博客给出解决

热门标签