STM32定时器——编码器模式采集EC11旋转编码器

目录

一、EC11旋转编码器介绍

二、定时器编码器模式介绍

三、编码器初始化代码介绍

四、旋转EC11向串口发送数据

一、EC11旋转编码器介绍

EC11旋转编码器广泛用于车载DVD，车载导航，汽车影音上，常被人称为车载编码器。编码器主要用于频率调节高度调节，温度调节及音量调节的参数控制。注意编码器避免储藏于高温潮湿及腐蚀的场所，拆包装后未使用完的剩余产品请在防潮防毒的环境下保存

上图中的A、B端子就是旋转编码器的信号引脚，当我们顺时针和逆时针转动时，A、B端子的闭合先后顺序不一样

顺时针： A端子先闭合先断开

逆时针：B端子先闭合先断开

简述一下：因为旋转编码器的AB引脚输出的电平信号存在相位差，如上图所示，我们可以借此分辨出其旋转方向。具体的原理在这里就不细说了，可以参考厂家给的参考手册 密码1234

二、定时器编码器模式介绍

编码器接口模式基本上相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟。这意味着计数器只在0到
TIMx_ARR寄存器的自动装载值之间连续计数(根据方向，或是0到ARR计数，或是ARR到0计
数)。所以在开始计数之前必须配置TIMx_ARR；

顺时针：可以看到当TI1（也就是A端子）处于上升沿时，参考TI2是低电平，向上计数。

                                TI1（也就是A端子）处于下降沿时，参考TI2是高电平，向上计数。

                                TIMx_ARR的值会加2

 逆时针：可以看到当TI1（也就是A端子）处于上升沿时，参考TI2是高电平，向下计数。

                                 TI1（也就是A端子）处于下降沿时，参考TI2是低电平，向下计数。

                                 TIMx_ARR的值会减2

 同理，在TI2计数时也是相同的道理。在TI1和TI2都计数时，在每个跳变沿计数。

 三、编码器初始化代码介绍

我这里选用的时在TI1和TI2上都计数模式。

void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;//使用那个定时器
  htim1.Init.Prescaler = 0;//分频值
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//计数方式，向上计数
  htim1.Init.Period = 65535;//重载值
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV2;//时钟分频因子
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;//重复次数
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;//自动重装载
	
  sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;//工作模式
  sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;//通道捕获方式
  sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;//设置通道1连接方式
  sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频值
  sConfig.IC1Filter = 0x8;//滤波值

  sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC2Filter = 0x8;
  if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
	
  
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
	__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1,TIM_FLAG_UPDATE);//在初始化时，会让标志位置位，所以要清楚标志位
	HAL_TIM_Encoder_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_ALL);
  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */

}

四、旋转EC11向串口发送数据 

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==TIM1)//判断是否是定时器1
	{
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//判断是否是通道1触发
		{
			if(__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(htim))//判断DIR，计数方向向下
			{
				u1_printf("顺时针转动");//串口输出提示信息
				num=((int16_t)HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)-1)/4;//根据CNT计数器的值少计数1，所以加一
				u1_printf("%d\r\n",num);
			}
		}
		else if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
		{
			if(!__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(htim))
			{
				u1_printf("逆时针转动");
				num=((int16_t)HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1)/4;
				u1_printf("%d\r\n",num);
			}
		}
	}
	
}