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对于Quaternion的初步理解

2023-10-28

Quaternion(四元数)，在unity中用于角度的旋转。

Euler函数：返回一个旋转角度，绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度（像这样的顺序）。

Quaternion.Euler(new Vector3(0,90,0))表示绕y轴旋转90度 

Quaternion.Euler(new Vector3(90,90,90))表示绕xyz轴各旋转90度 

1.我们让transform的y轴旋转90度如下

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0,90,0));

2.Quaternion*Vector3的意思是让Vector3向量旋转了Quaternion度

目前理解到这里，以后有新的认识在来补上

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Unity

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