- 设计采集卡，使用了ADC1、ADC2、ADC3，发现ADC采样的通道电压不对，模拟量输入端未0V，输出采用LM358跟随，在ADC采集过程中，发现LM358的输出电压并不为0V，而是为0.2V。
- 开始以为线路短路或是LM358的问题。后来停止采集（此时ADC1通道切换了），发现LM358的输出为0V，如果停在此采样通道（调试），发现电压还在缓慢上升，判定LM358没有问题，是GD32模拟采集的问题。
- 使用显微镜，发现引脚并没有短路的情况，继续查找原因。通过单步调试发现，在ADC初始化过程中，在使端口变成模拟量（PA-PA7）的时候，输入采样端口的电压会变化，而且变化的一定是ADC1所在通道（此时ADC并没有初始化，当然其默认通道为0通道，测试的是PA0引脚电压），此时PA0电压为0.6V左右，此时LM358的输入为0V，其输出理论也为0V（当然xmV电压忽略）。
- 初始化ADC123，此时PA0电压还是为0.6V左右，切换ADC1采样通道到PA1（CH1），此时PA0上的电压变为0.2V左右，切换ADC3通道为7通道（PA7），PA0电压还是为0.2V。
- ADC1通道切换到PA6通道，发现PA0通道变为0V（10mV以内），PA6通道电压为0V（10mV以内）。
- 问题还未解决，有知道的小伙伴告知一声。.
问题发现及解决：
- 使用了另一款板，焊接的同一批次GD32，问题依旧。发出去的那么多东西改怎么办！
- 我做了很多通道的ADC采集，大约30个通道的数据，用了芯片的8路ADC输入接口。电路设计上，凡是不接传感器的输出都是0V，唯独有2路位移信号（3.3V供电）做了开路通过LM358 跟随后给GD的ADC采集。没有下拉，在没有接传暗器的时候，LM358输出的电压会很高，LM358供电电压为5V，其最大输出不会超过3.6V，芯片引脚FT。我想着没事。
- 在测试过程中，我发现把位移传感器连接上后，发现其他通道数据正常了，想着有没有可能是LM358输出电压过高导致GD32模拟开关漏电流增加了（GD32的IO为3.3V供电，超过了电压，FT虽然可以保护，但是其漏电流变大），于是果断在传感器接口处下拉了1Mohm的电阻（没有找到10M的），问题没有出现了。
- 为什么STM32没有出现此问题，待会我还会继续测试，有一个可能是其IO设计较GD耐压高一些，图1是STM32中的数据手册说明的IO输入电压，由图3可以看出，STM32的ADC实际上输入的模拟电压可以到3.9V(3.3V供电，参考3.3V)。图4为GD32的IO参数特性，图5为GD32的ADC参数，手册内并没有ADC结构的说明。
图1 通用IO
图2 STM32ADC参数
图3 STM32ADC输入引脚图
图4 GD32F103的输入输出电压
图5 GD32F103 ADC参数
从用户手册可以看出，STM32的模拟配置结构图如图6所示，GD32的模拟配置的结构图如图7所示。从这些资料分析，估计STM32 针对模拟输入一样的做了保护，其中二极管导通电压为0.6V左右，这样如果我的输入不超过3.9V，对模拟开关应该没有运行。而按照图示，GD32如果模拟量超过了3.3V，他将运行模拟开关，这将导致如果在ADC1模拟开关内，有一个通道的电压超过了3.3V，超过的电压产生的电流将通过模拟开关流入到采样的IO中，这样的电流有点大（如果跟随输出的信号到GD之间没有电阻的话，中间几乎没有负载），这也将导致前面的问题，使得被采样的端口电压抬升，（可以想象，LM358跟随的电流足够大了，这个都被影响了，幸好我连接了10R电阻）。
此为个人猜想观点。
图6 STM32 ADC输入用户手册给出的结构图
图7 GD32 ADC模拟量时用户手册给出的结构图
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