STM32L4-RS485+DMA中断通信实验+字节丢失处理[寄存器版]

2023-10-29

基本设置

MCU采用：STM32L431RCT6

485芯片采用：ADM3485

采用串口经由RS485，使用DMA向串口调试助手传送数据。

配置DMA函数

void DMA_init(void)
{
	//TX发送
	DMA1_CSELR->CSELR=0;//清除通道配置寄存器
	DMA1_CSELR->CSELR |= (0X2<<4);//配置DMA通道2为usart3_TX
	
	CLEAR_BIT(DMA1_Channel2->CCR,DMA_CCR_EN);//清除使能
	DMA1_Channel2->CCR = 0;//初始化
	
  DMA1_Channel2->CPAR = (uint32_t) & (USART3->TDR);//外设地址设置为数据寄存器TDR
	DMA1_Channel2->CMAR = (uint32_t) & (TX_buf[0]);//储存器地址设置为内部flash
	DMA1_Channel2->CNDTR= 7;//传输的字节数
	SET_BIT(DMA1_Channel2->CCR,DMA_CCR_PL);//通道优先级
	SET_BIT(DMA1_Channel2->CCR,DMA_CCR_DIR);//方向，储存器到外设
	SET_BIT(DMA1_Channel2->CCR,DMA_CCR_MINC);//内存地址增量模式
	SET_BIT(DMA1_Channel2->CCR,DMA_CCR_TCIE);//配置传输完成中断
	RE_DE_TX3;//485发送模式
	NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn,0);
	NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
  SET_BIT(DMA1_Channel2->CCR,DMA_CCR_EN);//开启DMA通道 
}

通道映射

根据L4芯片手册，L4的DMA通道有固定对应的外设请求映射：

外设的映射配置在DMA的CSELR寄存器中：

因此，根据手册，应当在CSELR中配置USART3-TX对应的channel2通道映射：

	DMA1_CSELR->CSELR=0;//清除通道配置寄存器
	DMA1_CSELR->CSELR |= (0X2<<4);//配置DMA通道2为usart3_TX

配置DMA中断

由于本次DMA串口通信使用了RS485接口，因此为了切换RS485的收发状态，这里采用DMA中断的方式，配置DMA的发送完成中断，在中断里切换485收发状态：

SET_BIT(DMA1_Channel2->CCR,DMA_CCR_TCIE);//配置传输完成中断
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn,0);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);

中断函数配置

当DMA传输完成中断之后，将485切换回接收状态，同时清除中断标志位

//DMA传输完成中断函数
void 	DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{

	if(READ_BIT(DMA1->ISR,DMA_ISR_TCIF2))//检测TC完成中断标志位
	{
		RE_DE_RX3;//传输完成后配置为输入模式
		SET_BIT(DMA1->IFCR,DMA_IFCR_CTCIF2);//清除标志位
//		CLEAR_BIT(DMA1_Channel2->CCR, DMA_CCR_EN);//关闭dma通道
	}
}

主函数配置

在主函数中开启485串口，DMA，设置预先需要DMA传输的数组字节，分别传输两次，一次为五字节，一次为7字节数据：

uint8_t TX_buf[7]={0X05,0x02,0x03,0x01,0x04,0x07,0x08};//发送缓冲储存

实验结果：

可以发现通过串口调试助手接收到的两次数据均丢失了2个字节,然而DMA和串口传输的数据是正常的。

字节丢失原因及分析

查询L4芯片手册的USART中DMA相关章节可以发现：

当DMA已经将frame3传输完成的时候，在TX line上才出现frame2的时序，而配置DMA的传输完成中断，在DMA传输完成的时候，485就将收发配制成接收状态，因此就丢失了后续TX线未发送完成的数据。

解决方法

1.依旧使用DMA传输完成中断，在检测到DMA传输完成标志位后，判断串口的传输完成标志位TC，当串口传输完成之后，再进行485的收发态切换，同时清除相应标志位。

2.不使用DMA的中断，使用串口中断，在串口中断函数中检测串口传输完成位TC，同时清除DMA传输完成中断，并切换485收发态。

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