程序员经验分享-hwhale

Modbus RTU协议认识

2023-10-29

Modbus RTU协议认识

一、通信模式

  • Modbus RTU协议是一个主从协议
  • 主机发出请求，从机返回响应，从机不能主动发送数据
  • 同一时刻总线上只能有一个主机，但可以有多个从机
  • 从机之间不能相互通信

二、通信角色

主机

主机没有编号，因为总线上的主机是唯一的。

主机可以通过两种方式发出请求：

  • 单播模式：主机访问特定编号的从机，从机响应请求。
  • 广播模式：主机向总线上所有从机发出请求，从机不需要应答。广播请求一般用于写命令。

在这里插入图片描述

从机

总线上的每个从机都有唯一编号，即设备地址，范围为1~255。0为广播地址，所有从机都支持。

三、数据类型

协议将要处理的数据抽象为四种类型：

类型 存储大小 访问类型
离散输入 单个bit 只读
线圈 单个bit 读写
输入寄存器 16bits 只读
保持寄存器 16bits 读写

四、通信报文

Modbus RTU采用大端模式，即发送16位数据0x1234时，先发0x12,再发0x34.

整个通信帧的长度有约束，最大ADU长度为256字节。

1. 帧组成

通信帧有三种类型，不过大体组成如下图所示，所不同的是数据区域：

  1. 主机发出的请求
  2. 从机返回的正常响应
  3. 从机返回的异常响应

在这里插入图片描述

  • 地址域：一个字节，从机的设备地址，用来标识从机
  • 功能码：一个字节，指示主机请求的操作
  • 数据区：(Max_Size=256-1-1-2=252)主机的是请求的参数；从机的是返回的数据或者异常码
  • 差错校验：两个字节，校验前面所有字节，CRC16算法

2. 设备地址

0 1~247 248~255
广播地址 单播地址 保留地址

3. 功能码

分类

1~64 65~72 73~99 100~110 111~127
公共功能码 用户定义功能码 公共功能码 用户定义功能码 公共功能码

公共功能码

在这里插入图片描述

4. CRC16

/* 查表法 */
static unsigned char auchCRCHi\[\] = {   
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,  
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,  
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,  
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,  
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,  
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,  
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,  
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,  
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,  
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,  
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,  
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,  
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,  
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,  
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,  
0x40 } ;   

static char auchCRCLo\[\] = {   
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,  
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,  
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,  
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,  
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,  
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,  
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,  
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,  
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,  
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,  
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,  
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,  
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,  
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,  
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,  
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,  
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,  
0x40 };

unsigned short CRC16 ( unsigned char \*puchMsg, unsigned short usDataLen )    
{   
 unsigned char uchCRCHi = 0xFF ;  /\* 高字节初始化值   \*/   
 unsigned char uchCRCLo = 0xFF ;  /\* 低字节初始化值   \*/   
 unsigned uIndex ;    
    
 while (usDataLen--)   
 {   
  uIndex = uchCRCLo ^ \*puchMsg++ ;     
  uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi\[uIndex\] ;   
  uchCRCHi = auchCRCLo\[uIndex\] ;   
 }   
 return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;   
}

五、注意事项

1. 字节编码格式

每个字节含有8位：

  • 一个起始位
  • 8个数据位，先发送最低有效位
  • 一个校验位，选择无校验的话需要选择两位停止位来填充
  • 一个停止位

2. 帧间隔

协议规定两帧之间的间隔须大于3.5个字节时间，帧中每个字节的间隔须小于1.5个字节时间。

由于 t1.5 和 t3.5 的定时，隐含着大量的对中断的管理。在高通信速率 下，这导致 CPU 负担加重。因此，在通信速率等于或低于 19200 Bps 时，这两个定时必须严格遵 守；对于波特率大于 19200 Bps 的情形，应该使用 2 个定时的固定值：建议的字符间超时时间(t1.5) 为 750µs，帧间的超时时间 (t1.5) 为1.750ms。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

计算机网络

MODBUS RTU

通信协议

Modbus RTU协议认识 的相关文章

  • 【计算机算法】递归——递归实现逆序输出整数

    题目 本题目要求读入1个正整数n 然后编写递归函数reverse int n 实现将该正整数逆序输出 输入格式 输入在一行中给出1个正整数n 输出格式 对每一组输入 在一行中输出n的逆序数 输入样例 12345 输出样例 54321 我的实

随机推荐

  • 规则引擎Drools使用 第十二篇 Drools 的高级语法之RHS加强

    RHS部分是规则体的重要组成部分 当LHS部分的条件匹配成功后 对应的RHS部分就会触发执行 一般在RHS部分中需要进行业务处理 在RHS部分Drools为我们提供了一个内置对象 名称就是drools 本小节我们来介绍几个drools对象提

  • IDEA常用插件之代码规范检查

    Alibaba Java Coding Guidelines 安装 使用 手动扫描 这里扫描可以扫描某一个类 某一个包 整个项目都支持 扫描结果 实时扫描 开启实时扫描在代码编写过程中也会实时提醒

  • 【Objective-C】07-自定义构造方法和description方法

    本文目录 知识回顾 一 自定义构造方法 二 description方法 说明 这个Objective C专题 是学习iOS开发的前奏 也为了让有面向对象语言开发经验的程序员 能够快速上手Objective C 如果你还没有编程经验 或者对O

  • TCP三次握手详解

    TCP 传输控制协议 面向连接的可靠传输协议 在完成了传输层的基础工作外 还需要保障传输的可靠性 面向连接 在传输数据前 需要通过三次握手建立端到端的虚链路 可靠传输 传输过程中使用到4种可靠传输机制 确认 排序 流控 滑动窗口 重传 TC

  • [sdio] Common Information Area (CIA) 分析及初始化过程

    一 CIA 概述 SDIO 卡寄存器存储区中有一固定的公共端口区域 简称为 CIA CIA 中的寄存器包括了对 I O 端口功能 中断产生以及端口工作信息 可以通过读写功能 0 对 CIA 所定义的寄存器进行相关操作 CIA 包含了 CCC

  • 做外贸怎么收款?2020最新外贸B2B收款结汇方法详解！

    做外贸怎么收款 很多做外贸的朋友 因为外贸收款的需要 注册了Payoneer外贸e户通 虽然 大家清楚Payoneer外贸e户通功能非常强大 就如我们的文章 Payoneer推出外贸e户通 5种外贸收款方式 提现仅0 5 里面介绍的一样 但

  • mysql 密码共用_数据库密码加密公用秘要生成器，数据库密码加密解密入口（转）...

    public classEncryptor public static final String HUNDSUN VERSION system 管理平台 version 2 0 1 lastModiDate describe protect

  • 【满分】【华为OD机试真题2023 JS】木板

    华为OD机试真题 2023年度机试题库全覆盖 刷题指南点这里 木板 时间限制 1s 空间限制 256MB 限定语言 不限 题目描述 小明有n块木板 第i 1 i n 块木板的长度为ai 小明买了一块长度为m的木料 这块木料可以切割成任意块

  • 获得一个类的Class类对象的三种方法（Class.forName()方法；类实例对象.getClass()方法；类名.class；）

    Class forName 方法 注意 需要捕获异常ClassNotFoundException 好处 不用创建实例对象 就可以获得Class引用 只需要知道类的全路径地址即可 类实例对象 getClass 方法 注意 如果有该类型的实例对

  • 【React】 13课 安装react脚手架

    第一步 安装脚手架之前需要电脑已安装node与npm 首先按住 shift 鼠标右键 按下 在此处打开命令行窗口 进入命令行窗口 或者 win R 键 输入cmd 进入命令行窗口 输入 node v 与 npm v 查看有无安装node与n

  • Linux安装MySQL5.7.37

    下载地址 https dev mysql com downloads mysql 5 7 html downloads 点击download进入以下页面 可以找到下载链接地址 https dev mysql com get Download

  • python3 sha256加密用法

    hashlib模块简介 hashlib模块为不同的安全哈希 安全散列 Secure Hash Algorithm 和 信息摘要算法 Message Digest Algorithm 实现了一个公共的 通用的接口 也可以说是一个统一的入口 因

  • vue-router之addRoutes使用遇到的坑

    最近项目中使用了vue router的addRoutes这个api 遇到了一个小坑 记录总结一下 场景复现 做前端开发的同学 大多都遇到过这种需求 页面菜单根据用户权限动态生成 一个常见的解决方案是 前端初始化的时候 只挂载不需要权限路由

  • 解决Tomcat后台修改前端无变化问题

    在用tomcat8 9 eclipse ssm开发java web项目的时候 有时会发现后台代码修改了 而前端显示却没有变化 两种情况及解决方案如下 状况一 修改了JSP页面代码 但是浏览器显示出来的还是之前的页面 原因 服务器为提高响应速

  • 统计单词出现的最多次数（Trie树）

    A Time Limit 60ms Memory limit 65536K 有疑问 点这里 题目描述 给出n 1 lt n n lt 2 10 6 个字符串 每个字符串只包含小写英文字母 且最多有五个 问这n个字符串中出现次数最多的有多少个

  • 1.c++环境配置及第一个环境运行

    开发IDE与环境 最好是使用ubuntu系统进行开发 如果没有的话 基于windows使用vs code 进行ssh连接到远程的ubuntu主机进行开发也可以 开发的过程跟本地差不多 vs code IDE 插件的安装 1 变成中文菜单与提

  • ByteBridge数据标注平台：自动驾驶相关数据标注

    ByteBridge Dashboard是一个Saas型数据采集标注平台 利 强大的标注工具 运 智能算法技术 依靠交叉审核质检机制 借助标注运营及管理 动 体化系统 为客户按时提供安全 稳定 质量的数据标注服务 满 在模式识别领域进 科研

  • BP算法

    只限于自己看 预先说明 首先 这里面什么看成变量 什么看成常量 变量 网络的权值W 偏置b默认在W内 以及输入X 常量 就是target 你可能会说呃呃呃 不是输入都是有值吗 不都是数吗 怎么会是变量啊 一般来说网络的反向传播就是两种类型

  • VS2015--win32工程配置

    一个工程很大 需要很多的文件 如果都是我们自己写的文件 我们一般不会把实现不同功能的两个文件命以相同的名称 但是 如果我们引入了第三方库的源码 这样就很有可能有相同名字的文件存在 比如很多库都喜欢定义一个base h文件用于放置一些最基本的

  • Modbus RTU协议认识

    Modbus RTU协议认识 一 通信模式 Modbus RTU协议是一个主从协议 主机发出请求 从机返回响应 从机不能主动发送数据 同一时刻总线上只能有一个主机 但可以有多个从机 从机之间不能相互通信 二 通信角色 主机 主机没有编号 因

热门标签