osg 嵌入Qt 窗口

osg嵌入Qt窗口完整代码的一个示例：

#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <QVBoxLayout>
#include <QPushButton>
#include <QTimer>

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgGA/TrackballManipulator>

class OSGWidget : public QWidget
{
public:
    OSGWidget(QWidget* parent = nullptr)
        : QWidget(parent, Qt::Widget)
        , _viewer(new osgViewer::Viewer())
    {
        // Create a widget to contain the osg viewer
        QWidget* widget = QWidget::createWindowContainer(_viewer->setUpViewerAsEmbeddedInWindow(0, 0, width(), height()));

        // Set up the camera manipulator
        _viewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);

        // Load a model to display
        osg::ref_ptr<osg::Node> scene = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
        if (scene)
        {
            _viewer->setSceneData(scene);
        }

        // Connect the timer to the update loop
        QTimer* timer = new QTimer(this);
        connect(timer, &QTimer::timeout, this, &OSGWidget::update);
        timer->start(10);

        // Add the widget to the layout
        QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout;
        layout->addWidget(widget);
        setLayout(layout);
    }

    void update()
    {
        _viewer->frame();
    }

private:
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> _viewer;
};

int main(int argc, char** argv)
{
    QApplication app(argc, argv);

    // Create a main window with an OSG widget and a button
    QWidget mainWindow;
    QVBoxLayout* layout = new QVBoxLayout(&mainWindow);
    layout->addWidget(new OSGWidget(&mainWindow));
    layout->addWidget(new QPushButton("Button", &mainWindow));
    mainWindow.setWindowTitle("OSG in Qt");
    mainWindow.show();

    return app.exec();
}

此代码创建一个OSGWidget类，该类继承自QWidget，并使用osg在其中显示一个模型。然后，将该类放入Qt布局中，并在同一窗口中添加一个按钮。

这段代码的关键是使用QWidget::createWindowContainer函数将osg视图嵌入到qt窗口中。然后，使用QTimer定期调用osg的frame()函数更新场景。