这是借鉴了github上的一个源程序，参考源：https://github.com/lzane/Fingers-Detection-using-OpenCV-and-Python
自己在这个基础上做了一点修改补充后，可以实现手指指尖的检测，并且可以在windows系统下通过判断手指数目，来模拟键盘操作。下面直接上源程序，并做了详细注释，方便理解。
环境：python3.6+opencv3.4.0
代码如下：
import cv2
import numpy as np
import copy
import math
import win32api
import win32con
# 参数
cap_region_x_begin = 0.5 # 起点/总宽度
cap_region_y_end = 0.8
threshold = 60 # 二值化阈值
blurValue = 41 # 高斯模糊参数
bgSubThreshold = 50
learningRate = 0
# 变量
isBgCaptured = 0 # 布尔类型, 背景是否被捕获
triggerSwitch = False # 如果正确，键盘模拟器将工作
def printThreshold(thr):
print("! Changed threshold to " + str(thr))
def removeBG(frame): #移除背景
fgmask = bgModel.apply(frame, learningRate=learningRate) #计算前景掩膜
kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)
fgmask = cv2.erode(fgmask, kernel, iterations=1) #使用特定的结构元素来侵蚀图像。
res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=fgmask) #使用掩膜移除静态背景
return res
# 相机/摄像头
camera = cv2.VideoCapture(0) #打开电脑自带摄像头，如果参数是1会打开外接摄像头
camera.set(10, 200) #设置视频属性
cv2.namedWindow('trackbar') #设置窗口名字
cv2.resizeWindow(
