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1.4 ROS集成开发环境搭建

2023-10-29

ROS入门学习 1.4 ROS集成开发环境搭建

《ROS入门教程-理论与实践》视频教程镇楼

和大多数开发环境一样，理论上，在 ROS 中，只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具:终端、IDE…

1.4.1 安装终端

在这里插入图片描述

1.4.2 安装Vscode

在这里插入图片描述

1.4.3 launch文件演示
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