oepncv 学习总结（一）Mat的属性以及一些函数

Mat是opencv的一种基本数据结构，该数据结构分为header和data两部分

头部分存储着Mat的一些基本属性：

• dims

表示矩阵的维度，分为二维和三维

• data

指向数据的指针，类型为*uchar，但是有时候需要将data强制类型转换

Mat src(1000,1000,CV_32F);
float* myptr = (float*)src.data;

• rows cols

矩阵的行数和列数

• size

矩阵的大小

• step

每一行的字节数

• flags

https://blog.csdn.net/yiyuehuan/article/details/43701797

• total()

返回像素总数

• step1()

每一行的通道数

• ptr()

获取opencv mat的行指针，具体用法如下

//“()”里面的内容为行数,"<>"里面的内容表示指针类型
const uchar* inData = tempMat.ptr<uchar>(i);//表示第i+1行，指针为uchar
float* outData = imgAverage.ptr<float>(i);


//如果判断为Continuous，则可以很轻松进行遍历
int nr=image.rows;      
int nc=image.cols;  
if(image.isContinuous())  
    {  
        nr=1;  
        nc=nc*image.rows*image.channels();  
    }   
    for(int i=0;i<nr;i++)  
    {       
        const uchar* inData=image.ptr<uchar>(i);         
        uchar* outData=outImage.ptr<uchar>(i);        
        for(int j=0;j<nc;j++)  
        {  
            *outData++=*inData++;  
        }  
    }  

这里需要注意一下，如果图像时连续的，即每行都没有空白，则可以利用ptr达到data的效果

• channels()

单个element的通道数

• depth()

返回单个通道的基本数据类型

    #define CV_8U   0
    #define CV_8S   1
    #define CV_16U  2
    #define CV_16S  3
    #define CV_32S  4
    #define CV_32F  5
    #define CV_64F  6
    #define CV_USRTYPE1 7

• elemSize()

这个elemSize()表示每个通道所占的byte数，即为几个字节

• elemSize1()

矩阵一个通道所占的字节数

• type()函数

返回单个像素的元素类型，包括通道数与每个通道的数据类型