stm32的每个IO口都可以作为外部中断输入。
stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。
线0~15:对应外部IO口的输入中断。
线16:连接到PVD输出。
线17:连接到RTC闹钟事件。
线18:连接到USB唤醒事件。
每个外部中断线都可以独立地配置触发方式(上升沿,下降沿,双边沿),触发/屏蔽,专用的状态位。
但stm32地IO口多达上百个,如zet6有7组GPIO每组16位,共112个IO口,中断线却只有16根。
IO口与中断线的连接
GPIOx.n与中断线EXTIn相连,且同一时间EXTIn只能与一个GPIOx.n相连。
比如GPIO1.0和GPIO2.0都可以与EXTI0相连,但同一时间外部中断输入要么是GPIO1.0要么是GPIO2.0。
中断服务函数的分配
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数。
位置 |
优先级 |
优先级类型 |
名称 |
说明 |
地址 |
6 |
13 |
可设置 |
EXTI0 |
EXTI线0中断 |
0x0000_0058 |
7 |
14 |
可设置 |
EXTI1 |
EXTI线1中断 |
0x0000_005C |
8 |
15 |
可设置 |
EXTI2 |
EXTI线2中断 |
0x0000_0060 |
9 |
16 |
可设置 |
EXTI3 |
EXTI线3中断 |
0x0000_0064 |
10 |
17 |
可设置 |
EXTI4 |
EXTI线4中断 |
0x0000_0068 |
23 |
30 |
可设置 |
EXTI9_5 |
EXTI线[9:5]中断 |
0x0000_009C |
40 |
47 |
可设置 |
EXTI15_10 |
EXTI线[15:10]中断 |
0x0000_00E0 |
从上图可以看出,线0~4这五根中断线各自单独控制一个中断函数,线5~9这五根中断线共用一个中断函数,线10~15这六根中断线共用一个中断函数。
设置外部中断的一般步骤
代码主要分布在固件库的 stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c 文件中。
1、初始化IO口为输入
使能IO口为下拉或上拉输入。并使能GPIO时钟。
参考按键初始化。
2、开启IO口复用时钟
开启IO口复用时钟。参考复用功能。
3、设置IO口和中断线的映射关系
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//使用范例
4、对中断线进行初始化
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//初始化函数
//初始化结构体成员
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; //指定中断线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //指定是事件还是中断
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //指定触发方式
FunctionalState EXTI_LineCmd; //是否使能
}EXTI_InitTypeDef;
//配置范例
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器
5、配置中断分组并使能中断。
详情参考NVIC配置内容
//使用范例
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//⑤初始化 NVIC
6、编写中断服务函数,清除中断标志位
和NVIC的中断服务函数名称有要求,EXTI外部中断服务函数也要按照指定函数名编写
//常见中断服务函数编写
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
}
}
//中断函数编写范例
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//该例子并没有写判断中断发生这一步,我擅自添加的
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0) //按键 KEY1
{
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE3 上的中断标志位
}
}