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自适应控制---自校正PID控制器

2023-10-30

PID算法

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其中e=期望输出-实际输出。

自校正PID控制器参数的确定

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注：F（q-1）中有（1+f1q）部分是为了提高分母的次数，便于实现。

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PID自校正控制算法

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对于PI或者P控制，只要将对应的系数去掉即可。

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控制

自适应控制

自校正PID控制

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