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自适应控制---自校正PID控制器
PID算法 其中e 期望输出 实际输出 自校正PID控制器参数的确定 注 F q 1 中有 1 f1q 部分是为了提高分母的次数 便于实现 PID自校正控制算法 对于PI或者P控制 只要将对应的系数去掉即可
控制
自适应控制
自校正PID控制