STM32F103ZET6【HAL函开发】STM32CUBEMX------2.GPIO输入、按键外部中断

2023-10-30

一、硬件介绍

正点原子战舰开发板，主控芯片STM32F103ZET6
两个LED接到PB5 PE5
三个按键PE2 PE3 PE4接GND
一个按键PA0接VCC3.3

在这里插入图片描述

二、STM32CUBEMX基础配置

2.1 晶振配置

如果你的板子上外部高速晶振8M和外部低速晶振32.768K都有的话，那么就在RCC-HSE/LSE后面选择Cyrystal/Ceramic Resonator
在这里插入图片描述

2.2 下载口配置

程序下载方式建议用SW下载，比较节省IO口，除开VCC和GND,只需要两个线。
分别是PA13-SWDIO和PA14-SWCLK
在这里插入图片描述

2.3 配置时钟

STM32F103时钟最大到72MHZ，可以直接按最大时钟频率配置，注意如果显示红色，说明配置有问题，需要自行调整数值，直到没有红色提示为止
在这里插入图片描述

三、STM32CUBEMX外设配置

3.1 两个LED配置

LED需要将GPIO配置为推挽输出
在这里插入图片描述

3.2 四个按键配置

四个按键都要配置为外部中断模式
其中三个按键KEY0、KEY1、KEY2设置为上拉，一个KEY_UP设置为下拉
在这里插入图片描述

开启中断使能

四、生成工程

上面配置以及完成，直接生成代码，然后下载到单片机即可。生成代码方法如下
1.在Project中配置项目名，项目存放位置，开发工具名称等，但要注意项目名和路径不能有中文。
2.在Code Generator中配置代码中的一些规定
3.点击GENERATE CODE生成代码到项目文件夹中
在这里插入图片描述

五、keil里面的设置

1.点击魔术棒，在Debug里面选择下载线，一般是J-LINK和ST-Link比较多。
2.在Settings-Debug中选择下载模式为SW
3.在Flash-Download中将Reset and Run勾选上，默认是不勾选的，这样可以程序下载进去就开始运行，否则每次都要复位一次程序才运行。
在这里插入图片描述

六、修改代码

为了增加代码的可读性，在main.c增加四个宏定义命令，注意自己增加的代码需要放在BEGIN和END之间，可以可以避免重新生成工程被删除掉。
重写中断回调函数

/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define LED0_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)//低电平
#define LED0_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET)//低电平
#define LED1_ON  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)//低电平
#define LED1_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET)//低电平
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        LED0_ON;
				LED1_OFF;
    }	
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
    {
        LED0_ON;
				LED1_ON;
    }
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
    {
        LED0_OFF;
				LED1_ON;
    }	
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        LED0_OFF;
				LED1_OFF;
    }
}
/* USER CODE END PD */
/* USER CODE END PTD */

七、现象

图1	图2
图3	图4

PS:用switch的方式也可以实现上述效果

中断回调函数改为如下

/* USER CODE BEGIN PD */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* 判断哪个引脚触发了中断 */
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_0:
			LED0_ON;
			LED1_OFF;
           break;				
        case GPIO_PIN_2:
			LED0_ON;
			LED1_ON;
           break;				
        case GPIO_PIN_3:
			LED0_OFF;
			LED1_ON;
           break;				
        case GPIO_PIN_4:
			LED0_OFF;
			LED1_OFF;
           break;				
    }
}
/* USER CODE END PD */
/* USER CODE END PTD */

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