理解stm32当中旋转编码器左转或者右转的联系和区别

在这里判断左转右转的代码为：

判断左转时：

K2下降沿，如果这个时候K3为0，那么就可以判断是左转，所以代码为

//接下来是中断的中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	//检查一下中断标志位
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)   //K2下降沿
	{
		//判断一下另一个引脚的电平
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)   //K3电平为0
		{
			//左转
		}
		//清除中断标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

判断右转时：

K3下降沿，如果这个时候K2为0，那么就可以判断是右转，所以代码为

//下面这个也是一样的，只是换了线，如果是9——15就把两个放一起，用一个中断就行
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)  //K3下降沿
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)   //K2电平为0
		{
			//正转
			Encoder_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}