关于你STM32F407片内FLASH擦除失败的问题

        近日，发现STM32F407片内FLASH在写入数据时某些情况下会出现扇区擦除不成功的情况，使用正点原子的代码测试也出一样的情况。网上搜索也没找到较为理想的答案。只有一篇文章遇到同样问题，也是使用了一个不太可靠的办法，但是好在可以解决问题。

参见文章：STM32F407片内FLASH擦除失败问题_mob604756f61e6c的技术博客_51CTO博客

        后来我反复测试发现，如果连续写两次数据，第一次写不成功，但是第二次却可以写成功。参考上面的文章，我觉得问题很可能出现在flash解锁和擦除flash之间，很有可能擦除flash之前解锁操作并为完成导致。

        最后我在解锁后加了等待操作完成的语句后，问题解决。完整代码如下:

void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u32 *pBuffer,u32 NumToWrite)    
{
    FLASH_EraseInitTypeDef FlashEraseInit;
    HAL_StatusTypeDef FlashStatus=HAL_OK;
    u32 SectorError=0;
    u32 addrx=0;
    u32 endaddr=0;    
    if(WriteAddr<STM32_FLASH_BASE||WriteAddr%4)return;    //非法地址
    
    HAL_FLASH_Unlock();             //解锁    
    FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME);    //添加的代码
        
    addrx=WriteAddr;                //写入的起始地址
    endaddr=WriteAddr+NumToWrite*4;    //写入的结束地址
    
    if(addrx<0X1FFF0000)
    {
        while(addrx<endaddr)        //扫清一切障碍.(对非FFFFFFFF的地方,先擦除)
        {
             if(STMFLASH_ReadWord(addrx)!=0XFFFFFFFF)//有非0XFFFFFFFF的地方,要擦除这个扇区
            {   
                FlashEraseInit.TypeErase=FLASH_TYPEERASE_SECTORS;       //擦除类型，扇区擦除
                FlashEraseInit.Sector=STMFLASH_GetFlashSector(addrx);   //要擦除的扇区
                FlashEraseInit.NbSectors=1;                             //一次只擦除一个扇区
                FlashEraseInit.VoltageRange=FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;      //电压范围，VCC=2.7~3.6V之间!!
                                
                if(HAL_FLASHEx_Erase(&FlashEraseInit,&SectorError)!=HAL_OK)//出错的地方
                {
                    break;//发生错误了    
                }
                }else addrx+=4;
                FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME);                //等待上次操作完成
        }
    }
    FlashStatus=FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME);            //等待上次操作完成
    if(FlashStatus==HAL_OK)
    {
         while(WriteAddr<endaddr)//写数据
         {
            if(HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD,WriteAddr,*pBuffer)!=HAL_OK)//写入数据
            {
                break;    //写入异常
            }
            WriteAddr+=4;
            pBuffer++;
        }  
    }
    HAL_FLASH_Lock();           //上锁
}