先把分析一下上一笔记中的代码
function LedRunning()
--do something
sys.timerStart(LedRunning,200) --200ms定时执行此函数
end
LedRunning()首先是定义了一个功能函数，这个功能函数里面可以做一些事情，然后会发现里面有一个被注释为200ms定时执行此函数的一句，这个自瞄上看起来也很容易理解，传入的参数为func，ms，第一个是功能函数，第二个是定时周期（ms单位），然后再来看下详细的API：
这个有点类似于单片机上长跑的操作系统，例如freertos、ucos等等。在程序执行的过程中都是异步执行的，到了时间就执行定义的任务。当然上面所讲述的只是这个功能函数的定义，并没有实际调用，更不会自行循环调用，所以才有了后面的调用一句。为了简便也可以使用另外一个方法：
这样成个程序就更改成了
function LedRunning()
--do something
end
sys.timerLoopStart(LedRunning,200) --200ms定时执行此函数
当然也可以更简洁的写：
sys.timerLoopStart(function()
--do something
end,200)--200ms定时执行此函数甚至写成一行都可以
sys.timerLoopStart(function() end,200)--200ms定时执行此函数再来看一个比较熟悉的任务线程
这个就很容易理解了，目的就是初始化一个任务线程。
板上面的代码稍作修改就成了：
function LedRunning()
while ture do
--do something
sys.wait(200) --挂起200ms
end
end
sys. taskInit (LedRunning)这里的wait就是一个任务切换的过程。很容易理解吧。
上面的代码可以直接在sys.taskInit内写：
sys. taskInit (function ()
while ture do
--do something
sys.wait(200) --挂起200ms
end
end
)这里只是一个线程，所以当然多线程也是可以的，方法一样。
LuaTask可以使用订阅和发布，使某个程序等待另一个程序完成后才继续运行
我们来看最简单的一个示例代码：
代码段一：
--Taks1
sys.timerLoopStart(function()
print(“Task1 --> ”)
sys.publish(“Task1 Over”)
end,2000)--2000ms定时执行此函数代码段二：
--Taks2
function Task2()
sys.waitUntil(“Task1 Over”)
print(“Task2\n”)
end
sys. taskInit (Task2)代码段一非常简单，就是定义一个2s的定时任务，在任务里面打印“Task1 -->”，然后对外发布“Task1 Over”消息。
代码段二先是定义了一个功能函数，进去之后等待接收到“Task1 Over”这个消息，如果没有接收到就一直等，等到了就执行打印“Task2\n”，然后又把这个功能函数当作一个任务线程初始化，也就是专门开了一个任务循环执行这个功能函数。
从两段代码上来看也非常明了了，打印的结果应该是如下结果（我猜的，没测试）
Task1 --> Task2
Task1 --> Task2
。。。
Task1 --> Task2这样就把两个任务同步了。
在回头看看api
其中发布和等待接收都是可以传入参数的，另外等待可以有最大时间限制，超过时间就不等了。
这里把传值的例子和输出结果贴上来：
sys.timerStart(function()
sys.publish("TEST",123)
end,3000)--三秒定时执行发布"TEST"消息的函数
function Task2()
result,data = sys.waitUntil("TEST")
print(result,data)
end
sys.taskInit(Task2)上述代码将会输出：
true 123
By Urien 2019年6月26日 10:17:07